KY2000B智能爬行机器人

KY2000B智能爬行机器人应用场所：

1、城市地下管网检测

2、市政地下管道检测

3、管网数据采集工具

4、管道内取样工具

5、管道修复：高压冲洗

6、管道修复：推放封堵气囊

现场检测图：

系统主要功能特点：

●便携式设计，进口马达，四轮驱动，动力强

●搭载能力：≥30Kg

●内置安全气压监测（8-12PSI）

●后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）

●防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

●摄像部分升降结构

●530线传感器，图像清晰

●强力照明复合光源

●支持中英文屏幕字符输入

●配无线控制单元，操作便捷

●两种供电方式，适配器、电池可选

●防爆、防水设计

●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

系统主要技术指标：

●适应200-1500mm直径管道检查

●马达功率:双80W直流电机,电压DC24V

●爬坡能力≥30°

●辅助光源30W，30-45°角度（可选）

●内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

●气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

●手动升降总高度380mm(含车身高度)

●后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

●预置接口，可接入声纳、激光、机械手

●支持位移式转弯方式

●支持85、130、230等多种轮胎规格

●工作温度：-20-55℃

●材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或化处理

系统拓展功能项目：

●声纳系统

KY2000B智能爬行机器人高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是*无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

●热成像仪

用于军事、电力等场所。

●外置传感器

配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，

●定位探测器

可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；