KY-CZ150M 科仪垂直管道爬行机器人
- 公司名称 北京中科国仪科技有限公司-C
- 品牌 虹谱光色
- 型号
- 产地
- 厂商性质 经销商
- 更新时间 2020/3/30 10:21:24
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应用领域 | 地矿,道路/轨道/船舶,汽车及零部件 |
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1 重要优势
(1)KY-CZ150M 科仪垂直管道爬行机器人具有紧奏性和柔韧度,它可以自由的穿行在水平、垂直和有直角弯曲的管道。
(2)爬行器由6个电机驱动,牵引力强,巡检距离能达到150m。
(3)爬行器可以搭载各种负载设备满足管道的各种检测需求。
(4)控制终端为手持式平板电脑终端——防反光,阳光下可视、小型化设计
(5)控制终端可采用触屏操作和物理按键操作两种控制方式——人性化用户界面
(6)线缆车具备电动、手动两种收线方式。电动收线可通过控制终端控制,也可以通过线缆车上独立的按键来控制。
2 设计参数
2.1 KY-CZ150M 科仪垂直管道爬行机器人
型号 | KY-CZ150M(1013) | KY-CZ150M(1315) | KY-CZ150M(1520) | KY-CZ150M(2030) | KY-CZ150M(3040) |
适用管径(DN) | 100mm-125mm | 125mm-150mm | 150mm-200mm | 200mm-300mm | 300mm-400mm |
拐弯半径 | >1.5×DN | >1.5×DN | >1.5×DN | >1.5×DN | >1.5×DN |
驱动电机数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
驱动轮数 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
速度 | 0-4m/min | 0-4m/min | 0-5m/min | 0-7m/min | 0-9m/min |
牵引能力 | 12kg | 12kg | 12kg | 20kg | 20kg |
摄像头参数 | 一体式摄像头:sony主板,1/3ccd 700线 | 可拆卸式摄像头 :CAM-S3、CAM-S4、CAM-F2 | |||
照明 | 高亮LED冷白光源 | ||||
防护等级 | IP68 | ||||
工作温度 | -10 至 55℃ | ||||
适应管道 |
2.2机器人摄像头
| CAM-S4 | CAM-F2 | CAM-S3 |
模块型号 | sony主板 | sony主板 | MINI Camera |
参数 | 1/3ccd 700线 | 1/3ccd 700线 | 1/4英寸 HD Seneor, 600线 |
镜头角度 | 110 | 180 | 360°轴向旋转;190°径向旋转;一键归位,保持水平 |