KY3000C管道检测机器人

序号

部件名称

主要技术参数

1

工业防爆

摄像机

1.   700TVL高清彩色工业相机

2.   10倍光学变倍，12倍电子放大 3.78-37.8（mm）

3.   自动/手动聚焦功能

4.   轴向360°旋转，水平＞270°旋转，

5.   4只10W高亮LED光源；

6.   自动水平倾斜角一键复位，

7.   内置气体压力传感器，安全气压值8-12PSI，

8.   工作温度：-10至50℃

9.   防护标准：IP68 水下10米

10. 材料：航空铝材

11. 重量：约2.2KG

12. 结构尺寸：L160-93mm

2

防爆轮式

运动平台

1.适应管径：280-2000mm；

2.6轮差速驱动方式；

3.滑移式转弯，支持原地转向；

4.电动升降架，0-250mm；不含车体高度；

5.变速多档位匀速控制0-30米，支持定速巡航；

6.内置车辆姿态传感器，实时显示当前倾斜角度（或坡度）

7.防侧翻报警，自动适应或制动；

8.配置后视倒车影像；

9.支持无线定位发射器，频率为33KHz/512Hz；

10.管道内爬坡能力大为45°，具备斜坡防滑功能；

11.内置压力检测单元检测范围8-12PSI；

12.配置外接扩展接口，支持接激光声纳机械手等外部设备

13.防护等级：IP68 水下10米产品满足EXPzⅡT6防爆要求

14.工作温度：-10-50℃；

15.材质为黄铜或不锈钢，耐酸碱；

16.重量约30KG；

17.尺寸：L560-W190mm-160mm

（净车体不含升降架）

3

     便携式

     控制器

1.   12.1寸工业级控制器，windows 开放式操作系统，电容式触摸屏，高强度液晶显示防炫目屏幕，可显示操作状态；可通过按键式、无线遥控方式或其他方式控制爬行器、镜头和灯控制键等，具有中文操作、显示界面，操作简单，现场即可以进行编辑处理等工作；

显示器屏幕可同步显示日期、时间、行进距离和录像等信息，还可显示实时坡度、爬行机器人气压、录入用户的信息记录（如路名、井号、管道属性等参数）等并可将作业数据导出为电子表格；     

2.   工业摄像机PTZ、灯光控制；

3.   轮式机器人运动控制；

4.   25帧实时影像采集录制拍照，分辨率达D1；

5.   实时运动姿态数据、内部气体压力数据监测；

6. 影片片头编辑，文字信息叠加；

7. 多功能视窗：影像视窗、数据采集视窗，机器人模拟状态视窗，控制系统视窗；

8. 接口：复合信号接口、USB、

    RJ45、音频接口

9. 硬件：低功耗双核工业计算机/4G内存/60G固态硬盘，

10. 防护等级：IP54

11. 工作温度：-10-50℃

12. 材料：航空氧化铝材

13. 结构尺寸：L465×W266×H68mm

4

手持无线

控制器 

1.   工业摄像机PTZ、灯光摇杆控制；

2.   轮式机器人运动摇杆控制；

3.   内置无线数传模块，有效30米；

4.   内置锂电池，可连续使用超48小时；

5.   防护等级：IP54

6.   工作温度-10-50℃

7.   材料：航空氧化铝材

8.   结构尺寸：L240×W125×H44mm

5

电缆盘 

1.   适应8.5mm复合线缆；

2.   配150mm抗拉复合电缆，抗拉力≧300KG；

3.   电子计米装置0-500米，数据实时上传上位机；

4.   配置线缆清洁装置和排线机构；

5.   急停按钮保护；

6.   防护等级：IP54

7.   工作温度：-10-50℃

8.   材料：航空氧化铝等金属材质

9.   结构尺寸：L650×W360×H440mm