LMS511-21100 Lite 西克SICK激光扫描仪无人驾驶轨道车辆监测

人驾驶轨道车辆的车道监测

作为对视频传感器和雷达传感器的补充，二维激光扫描仪 LMS Outdoor 为无人驾驶轨道车辆监测横向和纵向的轨道信息。其抗冲击和振动的性能以及在雨雪大雾等恶劣天气下的可靠性能使得该设备尤为出色。在运输目的地，LMS 以厘米级精度导引车辆驶至卸货台。

 西克SICK激光扫描仪无人驾驶轨道车辆监测

产品特点

型号    Lite    

应用领域    Outdoor    

分辨率范围    High Resolution    

光源    红外线 (905 nm, ± 10 nm)    

激光等级    1

开启角度    

水平的    190°    

扫描频率    

25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

角度分辨率    

0.25°

0.5°

1°

扫描区域平整度    

扫描区域综合平整度： ± 0.72°

典型的锥度误差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的倾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加热装置    自加热，采用附加内置加热装置    

工作区域    0.2 m ... 80 m    

扫描范围    

反射比为 10% 时    26 m    

测量准确度    ± 12 mm    

光点大小    

发散度： 4.7 mrad

视窗上： 13.5 mm

26 m 处： 136 mm

40 m 处： 202 mm

所选 Echo 协议数量    2    

机械/电子参数

连接类型    4 x M12 圆形插头连接器    

供电电压    24 V DC, ± 20 %    

功耗    22 W, + 55 W 加热装置（标准）    

外壳    AlSi12    

外壳颜色    灰色 (RAL 7032)    

挡风玻璃的材质    聚碳酸酯，有防刮涂层    

外壳防护等级    IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 节)    

防护等级    III (IEC 61140:2016-11)    

重量    3.7 kg    

尺寸（长 x 宽 x 高）    160 mm x 155 mm x 185 mm    

性能

响应时间    ≥ 13 ms    

可识别的物体形状    几乎任何形状    

系统误差    

± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)

统计误差    

7 mm (1 m ... 10 m)

9 mm (10 m ... 20 m) 1)

集成应用    包含灵活区域的评估区域, 数据输出    

区域组数量    4 区域    

同步的评估情况    4    

过滤器    

回波滤波器

烟雾过滤器

颗粒滤器

均值滤波

眩光过滤器

1) 标准值；实际值取决于环境条件。.

接口

Ethernet    ✔ , TCP/IP, UDP/IP    

备注    OPC DA    

功能    主设备和 AUX, OPC, NTP    

数据传输率    10/100 Mbit/s    

串行    ✔ , RS-232, RS-422    

功能    主设备和 AUX    

数据传输率    9.6 kBaud ... 500 kBaud    

USB    ✔    

备注    Mini-USB    

功能    AUX    

数字输入端    2 (digital)    

开关量输出    3 (digital)    

光学信号    5 LEDs (附加的 7 段显示)    

环境参数

物体反射率    2 % ... > 1,000 % (反色器)    

电磁兼容性（EMC）    

发射辐射    工业环境

西克SICK激光扫描仪无人驾驶轨道车辆监测

电磁抗扰度    工业环境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)    

抗振动    IEC 60068-2-6:2007-12    

抗冲击能力    IEC 60068-2-27:2008-02    

抗振动性    IK05, IK06, IK07 (DIN EN 50102:09-1997)    

工作环境温度    –30 °C ... +50 °C    

储存温度范围    –40 °C ... +70 °C    

抗环境光能力    70,000 lx    

常规说明

使用提示    根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置