机电一体化教学实验光机电一体实训·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面，盖面广，综合性强各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认知通过多个模块，灵活组成各种系统实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强 ·学生可根据自己的构思进行创新设计。
机电一体化教学实验光机电一体实训
THJD-G6型 机电一体化教学实验系统（电气控制、卧式微加工中心）由PC机（用户自备）、电气控制柜、卧式微加工中心以及控制软件等部分组成。
1、机电一体化教学实验光机电一体实训基本组成
1）PC机（用户自备）
2）电气控制柜的主要组成：
●PLC
●继电器和接触器
●步进电机控制系统
●交流伺服控制系统
●交流变频器
●1PG定位模块
●20GM定位模块
●分区式创新型控制面板
3）卧式微加工中心的主要组成：
●X轴、Y轴、Z轴、C轴
●主轴
●刀库
4）软件：PLC编程软件、实验软件
2、技术参数
技 术 规 格 | 单 位 | 参 数 |
工作台尺寸（ 长*宽） | mm | 160*160 |
行 程 | X轴（步进驱动） | mm | 150 |
Y轴（伺服驱动） | mm | 150 |
Z轴（步进驱动） | mm | 100 |
C轴（步进驱动） | ° | 土180 |
进给速度（x,y,z） | mm/min | 1—1200（步进） |
1—1500（伺服） |
快移速度（x,y,z） | mm/min | 1500（步进） |
2000（伺服） |
刀库刀具容量 | 8 |
换 刀 时 间 | s | 120 |
交流电源 | 380AV/220AV,50HZ |
交流变频器 | 200W |
主轴变频调速范围 | 0—900r/min |
步进电机 | 步距角1.8° |
交流伺服电机 | 200w |
液压站 | 油泵电机 | 370W，1400r/min |
液压系统压力 | ≤2.5Mpa |
随机附件 | 1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程软件 |
随机资料 | 1.使用说明书；2.实验指导书 |
配 件 | 蜡模加工件 |
3、基本实验项目
·PLC编程软件的学习与使用实验
·三相异步电动机启停控制实验
·三相异步电动机正反转控制实验
·PLC控制三相异步电动机变频调速实验
·PLC顺序控制程序设计与调试实验
·步进电机单轴定位控制实验
·步进电机基本动作参数设定及控制实验
·步进电机两轴联动控制实验
·交流伺服电机单轴定位控制实验
·交流伺服电机控制数控轴回原位实验
·C轴（旋转工作台）控制实验
·PC与PLC双向通信程序设计与调试实验
·PC与PLC两极控制程序设计与调试实验
·液压系统的PLC控制实验
·微加工中心选刀换刀实验
·数控机床基本组成及功能部件的认识实验
·卧式微加工中心的一般组成认识实验
·蜡模的定位钻孔加工实验
·蜡模的平面轨迹铣削加工实验
·三维仿真机械手的PLC控制实验台
由于该教学实验设备采用了分区式结构，为学生提供了创新性设计的平台。除上述基本实验项目外，学生可根据自己的意愿进行创新性设计，设计出新的实验项目。
4、特 点：
·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强
·各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识
·通过多个模块，灵活组成各种系统
·实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强
·学生可根据自己的构思进行创新设计
面向课程：
《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《机床电器控制》，《 机床概论》，《机械加工自动化》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《液压与气动》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。
5、其它用途：
·为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
·为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
·培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
·为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
·改善办学条件，提高学校或院系度
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