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欧姆龙增量型编码器E6D-C系列
增量型
外径：φ55
分辨率（大）：6,000P/R
本体
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
|---|---|---|---|
| DC5V | 电压输出 | 1,000 | E6D-CWZ1E (分辨率) 0.5M 例：E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M |
| 2,000 | |||
| 3,600 | |||
| 5,000 | |||
| 6,000 | |||
| DC12V | 集电极开路输出 | 1,000 | E6D-CWZ2C (分辨率) 0.5M 例：E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M |
| 2,000 | |||
| 3,600 | |||
| 5,000 | |||
| 6,000 |
注： 除了上述以外，电压输出、集电极开路输出型的还备有分辨率（脉冲/旋转）：720、800、1,024、1,200、1,500、1,800、2,048、2,500、3,000、3,200、4,096的各种 类型。
欧姆龙增量型编码器E6D-C系列
| 项目 型号 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | |
|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V±10% 纹波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗电流 *1 | 150mA以下 | ||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | ||
| 输出相 | A相、B相、Z相 | ||
| 输出形式 | 电压输出 | 集电极开路输出 | |
| 输出容量 | 输出电阻： 1kΩ 负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.7V以下(负载电流10mA时) | 施加电压： DC30V以下 负载电流： 35mA以下 残留电压： 1V以下(负载电流35mA时) 残留电压： 0.7V以下(负载电流10mA时) | |
| 高响应频率 *2 | 200kHz | ||
| 输出相位差 | A相、B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T) | ||
| 输出上升、下降时间 | 1μs以下 | ||
| 起动转矩 | 9.8mN·m以下 | ||
| 惯性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下 | ||
| 大轴负载 | 径向 | 50N (精度保证时20N) | |
| 轴向 | 30N (精度保证时10N) | ||
| 允许高转速 | 12,000r/min | ||
| 环境温度范围 | 工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+80℃ (无结冰) | ||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时： 35～85%RH (无结露) | ||
| 絶縁抵抗 | 电容器接地，可除外。 | ||
| 耐电压 | 电容器接地，可除外。 | ||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | ||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | ||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | ||
| 材质 | 外壳 | 锌合金 | |
| 本体 | 铝 | ||
| 轴 | SUS303 | ||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | ||
| 质量(包装后) | 约280g | ||
| 附件 | 耦合器E69-C06B、伺服安装支架E69-2、六角扳手、使用说明书 | ||
*1. 接通电源时，流过约2A的浪涌电流。(时间：约50μs)
*2. 电气高响应转速由分辨率以及高响应频率决定。
因此，旋转超过高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。
（单位：mm）
本体
E6D
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