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欧姆龙增量型编码器E6A2-C系列
增量型
外径：φ25
分辨率（大）：500P/R
本体
| 电源电压 | 输出形式 | 输出相 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC5～12V | 电压输出 | A相、B相、Z相 | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M | |
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC5～12V | 电压输出 | A相、B相 | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M | |
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC5～12V | 电压输出 | A相 | 10 | (20)* | 60 | 100 | E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3E 10P/R 0.5M |
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 10 | 20 | 60 | 100 | E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3C 10P/R 0.5M | ||
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 10 | 20 | 60 | 100 | E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS5C 10P/R 0.5M | ||
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
* 20P/R只有2m长的导线。
欧姆龙增量型编码器E6A2-C系列
| 项目 型号 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V- 10%～24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | |||
| 消耗电流 *1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 100、200、360、500 | |||||
| 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
| 输出形式 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
| 输出容量 | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 (输出电流 20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 (输出电流 20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | ||
| 响应频率 *2 | 30kHz | |||||
| 输出相位差 | A相、Ｂ相的相位差 90°±45° | |||||
| 输出效率比 | ─ | |||||
| 输出开始、 结束时间 | 1.0μs以下 (导线长度 500mm、 负载电流 10mA) | 1.0μs以下 (导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) | 1.0μs以下 (导线长度 500mm、 负载电流 10mA) | 1.0μs以下 (导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) | ||
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | |||||
| 大轴 负载 | 径向 | 10N | ||||
| 轴向 | 5N | |||||
| 允许转速 | 5,000r/min | |||||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | |||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||
| 本体金属部 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | |||||
| 质量(包装后) | 约35g | |||||
| 附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 | |||||
（单位：mm）
本体
E6A2-C
附件（另售）
耦合器
E69-C04B
伺服安装支架
E69-1
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