海德汉MT60K MT60M MT101 MT101M MT101K长度计故障及维修方法

海德汉长度计光栅尺故障维修保养方案步骤：

以金属海德汉长度计光栅尺为位置返回的数控镗床启动后，X轴正向缓慢移动，系统无报警显示。

分析步骤：机床采用海德汉长度计光栅尺作为位置检测装置。由于伺服系统为全闭环结构，系统启动后无报警，X轴正向缓慢移动，可初步认为伺服系统速度控制回路工作正常，故故障由位置回路问题引起。

检查数控系统的跟随误差。发现在X轴缓慢运动时，系统的位置跟随误差不变。因此，确定故障是由不良的位置反馈信号引起的。如果之前遇到过类似问题，则是在反馈线的连接插头处断开ua1方波信号线导致连接。这次还检查了位置检测系统的连接电缆。确认连接正确后，更换X轴和Y轴位置控制板。探索x">轴正常，y轴在所有方向上缓慢移动。因此，确定x轴位置控制板有故障，更换后机床恢复正常。

海德汉长度计光栅尺故障现象二：

以金属海德汉长度计光栅尺为位置反馈的数控镗床Y轴重复定位不对，系统无报警显示。

分析解决步骤：将千分表吸到方闸板上，将表针压在工作台上的某一点上，使表针归零。将y轴（主轴箱提升）向上移动约2米，然后返回到此点。发现重复定位差为0.02mm。重复上下移动y轴数次后，返回到此点，发现重复定位角度差更大。然而，当y轴标记有重复定位时，向上移动距离不超过1.5m，发现千分表指针可以归零，表明此时重复定位。因此，初步判定该此状况为光栅尺问题所致。由于y轴没有防护罩，光栅尺位于y轴丝杠和导轨之间（丝杠和导轨用稀油润滑），容易污染光栅尺。类似故障以前曾多次发生。用棉毛擦拭光栅尺的金属钢带后，即可消除故障。但是，用棉花擦拭光栅尺的金属钢带后，问题无法消除。要细致的检查了光栅尺的金属钢带。发现距离工作台1.5 m至2 m的钢带有划痕。更换金属光栅尺钢带后，机床重复定位正常。

海德汉长度计光栅尺故障现象三：

一台以海德汉长度计金属光栅尺为位置反馈的数控镗床，启动后，X轴正反向移动正常，但机床无法返回参考点。

分析解决步骤：机床X轴前后运动正常，证明数控系统及伺服驱动工作正常。在这种情况下，不良的返回参考点通常是由返回参考点的减速信号、零位脉冲信号和返回参考点的不当设置引起的。利用系统的诊断功能，检查返回参考点的减速信号是否正常，检查返回参考点的参数设置是否存在问题，初步确定故障是由零位脉冲不良引起的。检测系统的连接电缆时，发现连接位置反馈电缆的过渡插头处有一条信号线，即零脉冲ua0信号线。如果没有零脉冲信号，机床将无法找到参考点。重新焊接接入信号线，连接过渡塞，机床恢复正常。