运动控制解决方案“西门子制造”

依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益，西门子成为全球范围内先的运动控制系统供应商之一。因此，我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。

面向各个行业推出的创新型产品、系统、
解决方案和服务

Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：所有产品通过使用最新的技术，具有强大的功能和高的质量。此外，各个系统和产品以最佳方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。

下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台，利用该平台，可对机器设备进行最佳调整以满足特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到最佳的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。

此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在全球 130 个国家/地区的超过 295 个服务点提供售前和售后服务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项服务。

应用支持：
通向顶级解决方案的安全之路

设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场专家和应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动，从最初的构想到机器真正运转。

应用咨询包括：

• 项目的规划和执行

• 通过测试配置和仿真进行技术验证

• 开发需求和功能规范

• 应用研讨会和客户特定的培训课程

双赢的合作伙伴关系

在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴，最终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。

Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。

一个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

• 系统特定的特性，如功能和工程

• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号最多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  处理器：高性能 Intel i3 处理器
  存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
  操作系统：Windows Embedded Standard 7

• SIMOTION P320-4 S（标准型）
  处理器：高性能型 Intel i7 处理器
  存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
  操作系统：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。

借助其优秀的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是最选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。