西门子6ES7416-3ER05-0AB0

一般信息

产品类型标志

CPU 416-3

CPU416-3 PN/DP

硬件产品状态

01

01

固件版本

V7.0

V7.0

附带程序包的

• ● 工程系统

STEP 7 V5.4 以上版本（带硬件支持包 HSP 261）

STEP 7 V5.5 以上版本（带硬件支持包 HSP 262）

运行中的 CiR 配置

CiR 同步时间，基本负载

100 ms

100 ms

CiR 同步时间，每个输入/输出字节的时间

10 µs

10 µs

电源电压

额定值 (DC)

• ● DC 24 V

否; 通过系统电压进行电压供给

否; 通过系统电压进行电压供给

输入电流

来自背板总线 DC 5 V，典型值

1.1 A

1.3 A

来自背板总线 DC 5 V，zui大值

1.3 A

1.6 A

来自背板总线 DC 24 V，zui大值

450 mA; 每个 DP 接口 150 mA

300 mA; 每个 DP 接口 150 mA

来自 DC 5 V 接口，zui大值

90 mA; 在每个 DP 接口处

90 mA; 在每个 DP 接口处

功率损失

功率损失，典型值

5.5 W

6.5 W

功率损失，zui大值

6.5 W

8 W

存储器

存储器类型

RAM

RAM

工作存储器

• ● 集成

16 Mbyte

16 Mbyte

• ● 集成（用于程序）

8 Mbyte

8 Mbyte

• ● 集成（用于数据）

8 Mbyte

8 Mbyte

• ● 可扩展

否

否

装载存储器

• ● 可扩展 FEPROM

是; 附带存储卡（闪存）

是; 附带存储卡（闪存）

• ● 可扩展 FEPROM，zui大值

64 Mbyte

64 Mbyte

• ● 集成 RAM，zui大值

1 Mbyte

1 Mbyte

• ● 可扩展 RAM

是; 附带存储卡 (RAM)

是; 附带存储卡 (RAM)

• ● 可扩展 RAM，zui大值

64 Mbyte

64 Mbyte

缓冲

• ● 存在

是

是

• ● 带电池

是; 所有数据

是; 所有数据

• ● 不带电池

否

否

蓄电池

缓冲器电池

• ● 缓冲器电流，典型值

180 µA; 至 40 °C

180 µA; 至 40 °C

• ● 缓冲器电流，zui大值

850 µA

850 µA

• ● 缓冲器时间，zui大值

在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明

在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明

• ● CPU 上的外部缓冲器电压供电

5 V DC 至 15 V DC

5 V DC 至 15 V DC

CPU-处理时间

对于位运算，典型值

12.5 ns

12.5 ns

对于字运算，典型值

12.5 ns

12.5 ns

对于定点运算，典型值

12.5 ns

12.5 ns

对于浮点运算，典型值

25 ns

25 ns

CPU-组件

DB

• ● 数量，zui大值

10 000; 数字条：1 至 16000

10 000; 数字条：1 至 16000

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

FB

• ● 数量，zui大值

5 000; 数字条：0 至 7999

5 000; 数字条：0 至 7999

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

FC

• ● 数量，zui大值

5 000; 数字条：0 至 7999

5 000; 数字条：0 至 7999

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

OB

• ● 数量，zui大值

参见操作列表

参见操作列表

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

• ● 可用循环 OB 数量

1; OB 1

1; OB 1

• ● 时间报警 OB 数量

8; OB 10-17

8; OB 10-17

• ● 延迟报警 OB 数量

4; OB 20-23

4; OB 20-23

• ● 唤醒警告 OB 数量

9; OB 30-38（zui小可设置循环时间 = 500µs）

9; OB 30-38（zui小可设置循环时间 = 500µs）

• ● 过程报警 OB 数量

8; OB 40-47

8; OB 40-47

• ● DPV1 报警 OB 的数量

3; OB 55-57

3; OB 55-57

• ● 等时模式 Ob 数量

4; OB 61-64

4; OB 61-64

• ● 多值计算 OB 数量

1; OB 60

1; OB 60

• ● 后台 OB 数量

1; OB 90

1; OB 90

• ● 启动 OB 数量

3; OB 100-102

3; OB 100-102

• ● 异步错误 OB 数量

9; OB 80-88

9; OB 80-88

• ● 同步错误 OB 数量

2; OB 121、122

2; OB 121、122

嵌套深度

• ● 每个优先等级

24

24

• ● 错误 OB 中的附加等级

2

2

计数器、定时器及其剩磁

S7 计数器

• ● 数量

2 048

2 048

剩磁

• — 可调整

是

是

• — 下限

0

0

• — 上限

2 047

2 047

• — 已预设

Z 0 至 Z 7

Z 0 至 Z 7

计数范围

• — 下限

0

0

• — 上限

999

999

IEC 计数器

• ● 数量

不限制（只通过 RAM 进行限制）

不限制（只通过 RAM 进行限制）

S7 时间

• ● 数量

2 048

2 048

剩磁

• — 可调整

是

是

• — 下限

0

0

• — 上限

2 047

2 047

• — 已预设

无时间剩余

无时间剩余

时间范围

• — 下限

10 ms

10 ms

• — 上限

9 990 s

9 990 s

IEC 计时器

• ● 存在

是

是

• ● 类型

SFB

SFB

• ● 数量

不限制（只通过 RAM 进行限制）

不限制（只通过 RAM 进行限制）

数据范围及其剩磁

可保留数据范围，全部

整个工作和装载存储器（附带缓冲电池）

整个工作和装载存储器（附带缓冲电池）

标记

• ● 数量，zui大值

16 kbyte; 标记范围的大小

16 kbyte; 标记范围的大小

• ● 存在剩磁

是

是

• ● 预设剩磁

MB 0 至 MB 15

MB 0 至 MB 15

• ● 定时标记数量

8; 在 1 个标记字节中

8; 在 1 个标记字节中

数据组件

• ● 数量，zui大值

10 000; 数字条：1 至 16000

10 000; 数字条：1 至 16000

• ● 容量，zui大值

64 kbyte

64 kbyte

本地数据

• ● 可调整，zui大值

32 kbyte

32 kbyte

• ● 已预设

16 kbyte

16 kbyte

地址范围

外设地址范围

• ● 输入端

16 kbyte

16 kbyte

• ● 输出端

16 kbyte

16 kbyte

分布式

• — MPI/DP 接口，输入端

2 kbyte

2 kbyte

• — MPI/DP 接口，输出端

2 kbyte

2 kbyte

• — DP 接口，输入端

8 kbyte

8 kbyte

• — DP 接口，输出端

8 kbyte

8 kbyte

• — PROFINET 接口，输入端

8 kbyte

• — PROFINET 接口，输出端

8 kbyte

过程映像

• ● 输入端，可调整

16 kbyte

16 kbyte

• ● 输出端，可调整

16 kbyte

16 kbyte

• ● 输入端，已预设

512 byte

512 byte

• ● 输出端，已预设

512 byte

512 byte

• ● *性数据，zui大值

244 byte

244 byte

• ● 在过程映像中持续存取数据

是

是

分量过程映像

• ● 分量过程映像数量，zui大值

15

15

数字通道

• ● 输入端

131 072

131 072

• — 集中式

131 072

131 072

• ● 输出端

131 072

131 072

• — 集中式

131 072

131 072

模拟通道

• ● 输入端

8 192

8 192

• — 集中式

8 192

8 192

• ● 输出端

8 192

8 192

• — 集中式

8 192

8 192

硬件扩展

扩展支架数量，zui大值

21

21

可连接的 OP

95

95

多值计算

是; zui多 4 个 CPU（附带 UR1 或 UR2）

是; zui多 4 个 CPU（附带 UR1 或 UR2）

接口模块

• ● 插拔式 IM 数量（总计），zui大值

6

6

• ● 插拔式 IM 460 数量，zui大值

6

6

• ● 插拔式 IM 463 数量，zui大值

4; IM 463-2

4; IM 463-2

DP 主站数量

• ● 集成

2

1

• ● 关于 CP

10; CP 443-5 Extended

10; CP 443-5 Extended

• ● 通过 IM 467

4

4

• ● 允许 IM + CP 混合模式

否; IM 467 无法在 PROFINET IO 运行中与扩展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用

否; IM 467 无法在 PROFINET IO 运行中与扩展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用

• ● 关于接口模块

1

1; IF 964-DP

• ● 插拔式 S5 组件数量（通过*设备中的适配器箱），zui大值

6

6

IO 控制器数量

• ● 集成

0

1

• ● 关于 CP

4; 无 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合运行，*设备中zui大值为4

4; 在*控制器中zui大值为 4；不同型号的 CP 443-1 无法在 PROFINET IO 运行中混合运行

可运行的 FM 和 CP 数量（建议）

• ● FM

通过插槽数量和连接数量进行限制

通过插槽数量或连接数量进行限制

• ● CP, PtP

CP 440：通过插槽数量进行限制；CP 441： 通过连接数量进行限制

CP 440： 通过插槽数量进行限制；CP 441： 通过插槽数量或连接数量进行限制

• ● PROFIBUS 和 Ethernet CP

14; zui多 10 个 CP 可作为 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中zui多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站和zui多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器使用

14; zui多 10 个 CP 可作为 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中zui多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站和zui多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器使用

插槽

• ● 所需插槽

2

2

时间

时钟

• ● 硬件时钟（实时时钟）

是

是

• ● 可缓冲和同步

是

是

• ● 分辨率

1 ms

1 ms

• ● 每日偏差（缓存），zui大值

1.7 s; 断开电源

1.7 s; 断开电源

• ● 每日偏差（不缓存），zui大值

8.6 s; 接通电源时

8.6 s; 接通电源时

运行时间计数器

• ● 数量

16

16

• ● 数字/数字条

0 至 15

0 至 15

• ● 值域

SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小时（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小时

SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小时（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小时

• ● 间隔尺寸

1 小时

1 小时

• ● 剩余

是

是

时间同步

• ● 提供支持

是

是

• ● 在 MPI 上，主站

是

是

• ● 在 MPI 上，从站

是

是

• ● 在 DP 上，主站

是

是

• ● 在 DP 上，从站

是

是

• ● 在 AS 中，主站

是

是

• ● 在 AS 中，从站

是

是

• ● 在以太网上通过 NTP

否; 关于 CP

是; 作为客户端

• ● 在 IF 964 DP 上

是

是

通过以下方式同步系统中的时间差

• ● 以太网，zui大值

10 ms

• ● MPI，zui大值

200 ms

200 ms

接口

接口/总线类型

1x MPI/PROFIBUS DP，1x PROFIBUS DP，1x PROFIBUS DP（可选插入式）

1x MPI/PROFIBUS DP，1x PROFINET（2 个端口），1x PROFIBUS DP（可选插入式）

RS 485 接口数量

2; 组合 MPI / PROFIBUS DP 和 PROFIBUS DP

1; 组合 MPI / PROFIBUS DP

其他接口数量

1; PROFIBUS DP，带 IF 964-DP（可选插入式；MLFB：6ES7964-2AA04-0AB0）

1; PROFIBUS DP，带 IF 964-DP（可选插入式；MLFB：6ES7964-2AA04-0AB0）

1. 接口

接口类型

集成

集成

物理组成

RS 485/PROFIBUS + MPI

RS 485/PROFIBUS + MPI

电位隔离

是

是

接口处的电源供应（15 至 30 V DC），zui大值

150 mA

150 mA

连接源数量

MPI： 44，DP： 32

MPI： 44，DP： 32

功能性

• ● MPI

是

是

• ● PROFIBUS DP 主站

是

是

• ● PROFIBUS DP 从站

是

是

MPI

• ● 连接数量

44; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1

44; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1

• ● 传输速率，zui大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

服务

• — PG/OP 通讯

是

是

• — 路由

是

是

• — 数据通讯

是

是

• — S7 基础通讯

是

是

• — S7 通讯

是

是

• — S7 通讯，作为客户机

是

是

• — S7 通讯，作为服务器

是

是

DP 主站

• ● 连接数量，zui大值

32; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1

32; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1

• ● 传输速率，zui大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

• ● DP 从站数量，zui大值

32

32

服务

• — PG/OP 通讯

是

是

• — 路由

是; S7 路由

是; S7 路由

• — 数据通讯

否

否

• — S7 基础通讯

是

是

• — S7 通讯

是

是

• — S7 通讯，作为客户机

是

是

• — S7 通讯，作为服务器

是

是

• — 等距离

是

是

• — 等时模式

是

是

• — SYNC/FREEZE

是

是

• — 激活/禁用 DP 从站

是

是

• — 直接数据交换（横向连接）

是

是

• — DPV1

是

是

地址范围

• — 输入端，zui大值

2 kbyte

2 kbyte

• — 输出端，zui大值

2 kbyte

2 kbyte

每个 DP 从站的有效数据

• — 每个 DP 从站的有效数据，zui大值

244 byte

244 byte

• — 输入端，zui大值

244 byte

244 byte

• — 输出端，zui大值

244 byte

244 byte

• — 插槽数，zui大值

244

244

• — 每个插槽，zui大值

128 byte

128 byte

DP 从站

• ● 连接数量

32

32

• ● 传输速率，zui大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

• ● 自动波特率搜索

否

否

• ● 地址范围，zui大值

32; 虚拟插槽

32; 虚拟插槽

• ● 每个地址范围的有效数据，zui大值

32 byte

32 byte

• — *性，zui大值

32 byte

32 byte

服务

• — PG/OP 通讯

是; 在主动接口中

是; 在主动接口中

• — S7 路由

是; 在主动接口中

是; 在主动接口中

• — 数据通讯

否

否

• — S7 基础通讯

否

否

• — S7 通讯

是

是

• — S7 通讯，作为客户机

是

是

• — S7 通讯，作为服务器

是

是

• — 直接数据交换（横向连接）

否

否

• — DPV1

否

否

传输存储器

• — 输入端

244 byte

244 byte

• — 输出端

244 byte

244 byte

2. 接口

接口类型

集成

PROFINET

物理组成

RS 485 / PROFIBUS

以太网 RJ45

电位隔离

是

是

接口处的电源供应（15 至 30 V DC），zui大值

150 mA

传输速率的自动计算

是; Autosensing（自动感应）

自动协商

是

自动交叉

是

针对运行时间改变 IP 地址，提供支持

是; 通过上级 IO 控制器或通过包括带有 SFB104“IP_CONF”的用户程序分配

连接源数量

32

96

物理接口

• ● 端口数量

2

• ● 集成开关

是

气液冗余

• ● 提供支持

是

• ● 线路中断时的切换时间，类型

200 ms

• ● 环路中的用户数量，zui大值

50

功能性

• ● PROFINET IO 控制器

是

• ● PROFINET IO 设备

是

• ● PROFINET CBA

是

• ● PROFIBUS DP 主站

是

否

• ● PROFIBUS DP 从站

是

否

• ● 开放式 IE 通讯

是

• ● 网络服务器

是

• — HTTP 客户机数量

5

• ● 点对点联结

否

DP 主站

• ● 连接数量，zui大值

32

• ● 传输速率，zui大值

12 Mbit/s

• ● DP 从站数量，zui大值

125

服务

• — PG/OP 通讯

是

• — 路由

是; S7 路由

• — 数据通讯

否

• — S7 基础通讯

是

• — S7 通讯

是

• — S7 通讯，作为客户机

是

• — S7 通讯，作为服务器

是

• — 等距离

是

• — 等时模式

是

• — SYNC/FREEZE

是

• — 激活/禁用 DP 从站

是

• — 直接数据交换（横向连接）

是

• — DPV1

是

地址范围

• — 输入端，zui大值

8 kbyte

• — 输出端，zui大值

8 kbyte

每个 DP 从站的有效数据

• — 每个 DP 从站的有效数据，zui大值

244 byte

• — 输入端，zui大值

244 byte

• — 输出端，zui大值

244 byte

• — 插槽数，zui大值

244

• — 每个插槽，zui大值

128 byte

DP 从站

• ● 连接数量

32

• ● 传输速率，zui大值

12 Mbit/s

• ● 地址范围，zui大值

32

• ● 每个地址范围的有效数据，zui大值

32 byte

• — *性，zui大值

32 byte

服务

• — 路由

是; 在主动接口中

传输存储器

• — 输入端

244 byte

• — 输出端

244 byte

PROFINET IO 控制器

• ● 传输速率，zui大值

100 Mbit/s

服务

• — PG/OP 通讯

是

• — S7 路由

是

• — S7 通讯

是

• — 等时模式

是; 仅带有 IRT 和高性能选项

• — 开放式 IE 通讯

是

• — 共享设备

是

• — 按优先级启动

是

• — 带优先启动权限的 IO 设备数量，zui大值

32

• — 可连接的 IO 设备数量，zui大值

256

• — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，zui大值

64

• — 线路上的，zui大值

64

• — 配有 IRT 和“高度灵活性”选项的 IO 设备数量

256

• — 线路上的，zui大值

61

• — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，zui大值

256

• — 线路上的，zui大值

256

• — 激活/取消 IO 设备

是

• — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，zui大值

8

• — 运行中更换的 IO 设备 (Partner-Ports)，支持

是

• — 每台工具的 IO 设备数量，zui大值

8; 每条支路可存在 8 个并行调用 SFC 12“D_ACT_DP”。 支持在运行中更换 32 个 IO 设备 (Partner-Ports)

• — 无可移动存储介质的仪器交换

是

• — 发送周期

此外，高性能的 IRT 中，250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms： 125 µs 光栅中 250 µs 至 4 ms

• — 更新时间

250 μs 至 512 ms；zui小值取决于设置的 PROFINETIO通讯部件，取决于IO设备数量和组态的有效数据数量，请参阅 PROFINET系统说明

地址范围

• — 输入端，zui大值

8 kbyte

• — 输出端，zui大值

8 kbyte

• — 有效数据*性，zui大值

1 024 byte