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艾默生PLC模块
CE4035S2B1
艾默生PLC模块
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入
PLC可分为以下三类:
(1)整体式PLC
整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
(2)模块式PLC
模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、输入/输出模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
(3)叠装式PLC
将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来,即构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、输入/输出接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装起来。这样系统不但可以灵活配置,还可以做得体积小巧。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如图1所示,基本构成详细描述如下: [6]
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电,大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [6]
中央处理单元
中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢,也是PLC的核心部件,其性能决定了PLC的性能。 [6]
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在一块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数学运算,控制整个系统使之协调
输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号,驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。 [6]
PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等
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