明确防爆等级与认证标准

1. 环境类型

• 气体环境（如石油、天然气）：需符合 Ex d IIB/IIA T4（隔爆型）或 Ex e（增安型）。

• 粉尘环境（如面粉厂、制药）：选择 Ex tD A21 IP65（粉尘防爆）。

• 混合环境：需同时满足气体和粉尘防爆要求（如 Ex de 或 Ex tD）。

2. 国际认证

• 中国：GB3836（Ex）、CNEx认证。

• 欧洲：ATEX（2014/34/EU）。

• 北美：UL/cUL（Class I Div 1/2）。

• 全球通用：IECEx。

• 关键性能参数匹配

• 功率与扭矩

• 根据负载惯量计算连续扭矩（额定扭矩）和峰值扭矩（过载能力）。

• 示例：输送线重载启动需峰值扭矩≥200%额定扭矩。

• 转速范围

• 低速高扭矩（如0.1-500 RPM）或高速应用（如3000-6000 RPM）。

• 编码器类型

• 增量式（低成本）：适用于一般定位。

• 绝对值（多圈17bit+）：高精度、断电记忆位置。

• 防护等级

• 潮湿/冲洗环境：IP66/IP67。

• 粉尘环境：IP6X + 防尘密封。

机械接口与安装要求

1. 法兰与轴伸

• 法兰标准：IEC（如B5/B14）、NEMA（如C-Face）。

• 轴伸类型：键槽、光轴、带锁紧套（防松动）。

2. 冷却方式

• 自然冷却（IC410）：适用于低功率。

• 强制风冷（IC416）：需防爆风扇。

• 水冷（ICW）：高功率密集场景。

电气与通信兼容性

1. 电压等级

• 常用：三相380VAC（国内）、480VAC（北美）。

• 低压：24/48VDC（安全区域）。

2. 总线协议

• 实时控制：EtherCAT、PROFINET IRT。

• 经济型：Modbus RTU、CANopen。

3. 反馈接口

• 标配：差分信号（A+/A-）。

• 高抗干扰：SSI或EnDat2.2。