1FL6096-1AC61-2LG1西门子V90驱动器

V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器

位置系统

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 337

主要步骤 子步骤/ / 注释

⑤ 通过参数 p29007 选择通信协议。 设置 p29007 的值。

⑥ 为选定的通信协议配置相关参数。

1. 设置 RS485 地址（p29004）。

2. 设置波特率（p29009）。

3. 若使用 Modbus 协议，需要设置命令和设定值来源

⑨ 发送值编码器的校准状态至 PLC。

1. 开启上电使能信号（SON）。

2. PLC 通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和报警

状态。

3. 如无报警且电机处于静止状态，则 PLC 通过 RS485

发送数据请求至伺服驱动。

4. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送编码器校准

状态（p2507[0]=3）至 PLC。

⑩ 发送位置数据至 PLC。

1. 如值编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字

量输出 RDY 为逻辑 1）且处于静止状态（数字量输出

信号 INP 为逻辑 1，则 PLC 通过 RS485 电缆发送数

据请求至驱动。

2. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送位置数

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

338 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

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Safety Integrated 功能 8 8

V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器

V90编码器

1FL6096-1AC61-2LA1

编码器

配件组成信号板测温二模块数字模拟量模块模块电顶=CPU厂10种种5种20点30点40点50点DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,

二、速快。 2018年季度营收过亿的企业数量在37家左右，去年同期30家左右，2018年*占据行业59%，去年同期62%，行业集中度正在下降。 此次海南省三亚市建立的建筑废弃物综合利用厂位于天涯区南岛农场14队，109亩，投资约1.36亿元，于2016年12月15日开建，项目建设的主要厂房约16000平方米，生活及配套用房3000平方米。 PPP渗透进环卫市场后，随之而来的还有绩效考核的要求。

技术设备和产品的和销售商有责任确保设备和产品的安全性。 也就是说，他们应

采用的技术设计出尽可能安全的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作

组织在标准中说明了所有对安全非常重要的技术。 遵循这些相关标准能够确保设备

达到了安全技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备履行了相关义务。

安全技术应尽可能避免设备对人和环境造成危险，同时尽可能少地限制工业生产和设备使

用（除非是一些必要的限制）。 一些标准和规定旨在为所有国家的人员和环境提供

相同程度的保护。 这也避免了由于不同国家对安全要求高低不同而引起的恶性竞争。

在不同的国家和地区，设备安全保障有不同的方案和要求。 在法律规定和安全要求中，

何时检查设备是否充分安全、采用什么方法检查以及责任分配等也各不相同。

机械和设备安装人员必须确保机械和设备的安全性符合使用地的法律法规。 例

如，在美国使用的机械的控制系统必须符合美国当地的要求，即使其来自欧洲经济

共同体（EEA）。

8.1.1.2 功能安全

从需要保护的对象的角度来看，安全是一个密不可分的整体。 但造成危险的原因和避免

这些危险的技术措施可能存在很大的差异。 因此人们将安全分为不同的类型，例如根据

造成危险的原因进行分类。 当安全取决于功能正常工作时，该安全便是“功能安全"。

为了机械或设备的功能安全，保护装置/控制装置的安全部件必须正常工作。 并且在

故障状态下能够使设备保持在安全状态或将设备进入安全状态。 为此需要使用符合相关

标准的技术。 对功能安全的要求基于以下几个基本目标：

● 避免系统故障

● 控制系统故障

● 控制偶然发生的错误或故障

衡量达到的功能安全的尺度有：危险故障发生的几率、故障公差和系统故障降到水平

后应达到的质量水平。 这些尺度在不同的标准中由不同的术语表示。 在 IEC/EN

Safety Integrated 功能

8.1 标准和规定

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340 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

61508，IEC/EN 62061 中是“安全集成等级"（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“类别"和

“性能等级"（PL）。

8.1.2 欧洲的机械安全

和产品生产相关的欧盟指令以调控自由商品贸易的欧盟条约第 95 条为基础。 这些指令是

基于一个新的措施（“new approach"，“global approach"）形成的：

● 欧盟指令只描述了通用安全目标和定义了基本安全要求。

● 技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的标准委员会（CEN、CENELEC）

在标准中定义。 这些标准与特定指令保持协调，并且公布在欧洲会议和欧盟理事会公

报中。 立法者不会强制规定要遵守某标准。 但是如果遵守了这些协调标准，便可假定

为满足了相关指令的所有安全要求。

● 欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的国家规定。

欧盟指令彼此之间具有等同的效力。 即一个特定的设备涉及到多个指令时，所有相关指

令的要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。

8.1.2.1 机械指令

附件 I 中规定了机械类产品的基本健康和安全要求，必须符合这些要求。

必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。

机械必须出具证明，表明设备符合基本要求。 使用协调标准可以简化证明过程。

8.1.2.2 欧洲协调标准

欧洲协调标准由欧盟委员会授权的两个标准机构 CEN（Comité Européen de

Normalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation Éctrotechnique）制

定，用于对特定产品的欧盟指令要求进行详细描述。 这些标准（欧盟标准）随欧洲议会

和欧盟理事会公报颁布，之后必须不加更改地纳入各成员国的国家标准中。 它们满足基

本的安全和健康要求，以及机械指令的附件 I 中所述的保护目标。

在遵循了相关协调标准的情况下，会“自动假定"为遵循了机械指令。 即相关的安全要求包

含在特定标准中时，在遵循了该标准的情况下可假定遵循了机械指令。 但并非所

有欧洲标准都为协调标准。 协调标准会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。

Safety Integrated 功能

8.1 标准和规定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 341

欧洲的机械安全标准按等级分类。 它可划分为：

● A 类标准（基本标准）

● B 类标准（类别标准）

● C 类标准（产品标准）

A 类标准/ / 基本标准

A 类标准中包含对所有机械的概念和定义。 例如 EN ISO 12100-1（原 EN 292-1）“机械

安全 - 基本概念，通用设计原则"。

A 类标准主要针对制定 B 类/C 类标准的机构。 如果没有相应的 C 类标准，其中的风险

小化措施对也非常有用。

B 类标准/ / 类别标准

V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器

V90编码器

1FL6096-1AC61-2LA1

技术数据

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有库存.有效

SIEMENS 交、直流传动装置

B 类标准为涉及了多种机械类别的安全技术标准。 B 类标准主要针对制定 C 类标准的机

构。 如果没有相应的 C 类标准，其中对机械设计和结构的规定对也非常有用。

B 类标准还可以进一步划分为：

● B1 类标准，用于安全要素，例如人体工学原则、与危险来源的安全距离，防止身

体部位受到撞击的小距离。

● B2 类标准，用于各种机械类别的安全设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设

备、非接触生效防护设备、控制系统的安全部件。

C 类标准/ / 产品标准

C 类标准为特定产品的标准，例如机床、木材加工机、升降机、包装机、印刷机等。

产品标准为对特定机械的要求。 这些要求有时可能会与基本标准和类别标准有所差别。

对于机械，C 类标准/产品标准具有的优先级。符合该标准时，便可以假定机

械符合了机械指令附录 I 的基本要求（自动符合性假设）。 如果某种机械无产品标

准，则可在机械结构设计时采用 B 类标准。

标准的完整清单以及授权的标准草案都可以从以下获取：

建议： 由于科技高速发展，机械标准中的改动也较为频繁，因此在使用这些标准（尤其

是 C 类标准）时需要特别注意它的时效性。 此外还需要注意，产品不一定符合这些标

准，但是一定要达到相关欧盟指令中的所有安全目标。

Safety Integrated 功能

8.1 标准和规定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

342 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.3 控制系统安 全设计相关标准

如果机械的功能安全性能取决于控制系统功能，则在设计控制系统时必须将发生安全功能

风险的几率降到足够低。标准 EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定义了机械控制系统安

全设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有安全目标。使用此标准即可满足

机械指令中的相关安全目标。

EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC

协会和 ISO 协会都在其标准的引言中以同一张表格列出了两种标准的应用范围。根据工

艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用

EN ISO 13849-1 或 EN 62061。

类型 执行安全相关控制功能的工艺 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

A 非电气（例如液压、气压） X 未被涵盖

B 电子机械装置（例如继电器和/或简单电

子装置）

限制为制定架构（参见注

释 1），大为 PL = e

所有架构，大到 SIL 3

C 复杂电子装置（例如可编程电子装置） 限制为制定架构（参见注

释 1），大为 PL = d

所有架构，大到 SIL 3

D A 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注

释 1），大为 PL = e

参见注释 3

Safety Integrated 功能

8.1 标准和规定

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操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 343

类型 执行安全相关控制功能的工艺 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

E C 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注

释 1），大为 PL = d

所有架构，大到 SIL 3

F C 标准 + A 标准或者 C 标准 + A 标准或

者 C 标准 + B 标准

参见注释 3

“X"表示标准涵盖了此项。

注释 1：

构在 EN ISO 13849-1 的附录 B 中描述，是定量分析的简单基础。

注释 2：

对于复杂电子装置：使用符合 EN ISO 13849-1，大为 PL = d 的架构，或者使用符合 EN 62061 的架

构。

注释 3：

对于非电气工艺：使用符合 EN ISO 13849-1 的组件作为子系统。

8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根据 DIN ISO EN 13849-1 进行的定性分析已不适用于现代控制系统（工艺原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环测试、寿命）。而时间

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性测试基础（每个时间单位发生故障的几率）。

DIN EN ISO 13849-1 涵盖了所有安全功能以及所有参与了安全功能执行的设备。使用

DIN EN ISO 13849-1 时，对安全功能进行了定性分析和定量分析。并基于类别使用性能

等级（PL）这一参数。以下安全技术参数是组件/设备必需的：

● 类别（结构要求）

● PL：性能等级

● MTTF d ：平均无危险故障时间

● DC：诊断覆盖率

● CCF：共因故障

该标准描述了如何在构的基础上、计算控制系统中安全相关部件的性能等级 PL。

与此有偏差时，EN ISO 13849-1 参考 EN 61508。

对于由多个安全相关部件组成的整体系统，此标准用于说明如何计算总 PL。

说明

V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器技术数据

西门子DP电缆 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和

机械指令

从 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和机械指令统一。

Safety Integrated 功能

8.1 标准和规定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

344 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定领域的标准。它对机

械上和安全相关的电气控制系统的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整

个生命周期。 此标准基于安全功能的定量和定性分析，对于复杂的控制系统，标准采用

“Top-Down"的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）"。 此时，它将通过

风险分析得到的安全功能划分为子安全功能，并将它们分配给实际设备（子系统和子系统

单元）。 其中涵盖了硬件和软件。 EN 62061 也描述了对应用程序设计的要求。

和安全相关的控制系统由不同子系统组成。 子系统通过安全技术参数（SIL 索赔期限和

PFHD）说明。

可编程电子设备（例如 PLC）或者调速驱动器必须符合 EN 61508。它们可作为子系统集

成到控制系统中。 子系统的必须给出以下安全技术参数。

子系统安全技术参数：

● SIL CL： SIL 索赔期限

● PFHD： 每小时发生危险故障的几率

● T1： 寿命

简单子系统（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子系统单元（设

备）组成，子系统的 PFHD 值可以由这些单元的参数值计算得出。

子系统单元（设备）的安全技术参数：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨损的单元

● T1： 寿命

对于电子机械设备，设备给出的是特定开关次数下的故障率。 和时间相关的故障

率、寿命必须根据实际应用的开关频率确定。

在结构设计阶段需要为子系统（由子系统单元构成）定义的参数：

● T2： 诊断时间间隔

● β： 对共因故障的灵敏性

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