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| 电动机功率 | 200-240 VkW | 应用领域 | 化工,能源,建材/家具,电子/电池,电气 |
|---|---|---|---|
| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。于为您提供在机械、化工电气设备销售、安装及维修服务；五金交电、零售；低压要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、 PLC触摸屏，变频器工控机，交换机 伺服电机 电缆电线 西门子PLC 西门子触摸屏 西门子变频器
产品简介
详细介绍
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：
6SL3054-4AG00-2AA0）。
● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商
生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。
● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的
下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。
58 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或
速度控制（S） (页 255) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设
置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机
速度和方向的灵活控制。
扭矩控制（T） (页 261) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设
置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵
活控制。同时还支持速度功能，可以防止无负
载时电机速度过高
位置 (页 297) 当使用值编码器的伺服上电后，可以立即
执行控制任务，而无需预先回参考点或执行零
数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2
SIEMENS 交、直流传动装置
增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置
切换增益，以噪音、缩短定位时间和
PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI（比例/积
分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时
切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T
零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并
一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增
益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器
实时自动 (页 331) 地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数、
保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、
速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭）
模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速
1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。
2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为
订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63
使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电
保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、
速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度
扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）
扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 65
数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2
公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机
速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。
2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为
3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。
外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC
电源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9
使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电
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