1FL6061-1AC61-2LH1西门子V90驱动器

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。

● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇

下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。

58 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.6 功能列表

(页 217)

通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或

速度控制（S） (页 255) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机

速度和方向的灵活控制。

扭矩控制（T） (页 261) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵

活控制。同时还支持速度功能，可以防止无负

载时电机速度过高

复合控制 (页 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

间的灵活切换。

PTI/T, IPos/T, S/T

位置 (页 297) 当使用值编码器的伺服上电后，可以立即

执行控制任务，而无需预先回参考点或执行零

位操作。

PTI

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流传动装置

增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置

切换增益，以噪音、缩短定位时间和

PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制）、在定位时避免下

冲（位置控制）和缩短位置时间（位置控

切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并

一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

实时自动 (页 331) 地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数

低频振动 (页 341) 机床上的低频振动 IPos

部扭矩指令（三组）来伺服电机扭

当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用

控制和状态可以分配给八个可编辑 DI 和六

功能 (页 219) 将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置

SINAMICS V-ISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭）

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

运行 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、油气或灰尘

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转

循环数量：每轴 10 个

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

额定输出电流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合计功率损耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

允许的电压公差 -15% 至 +10%

允许的公差 -10% 至 +10%

适用的电网制式 TN，TT，IT

短路电流（SCCR） 允许的短路电流：65 kA rms

允许的短路电流：5 kA rms

电压（V） 24（-15% 至 +20%）2）

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -

64 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 65

参数 描述

扭矩控制

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 67

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

合计功率损耗（W） 61 118 124 250 262 467 490 513

电源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电