1FL6061-1AC61-2AA1西门子V90驱动器

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 57

SINAMICS V90 额定电流

400 V 系列（6SL3210-5FE..-....）

10-4UA0 5 0.7 至 0.8 15 至 13 8

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。

● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇

下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。

SINAMICS V90 订货号

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD 6SL3200-0WF00-0AA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0

FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

58 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.6 功能列表

功能 描述 控制

外部脉冲位置控制（PTI）

(页 217)

通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或

通过参数设置的内部位置指令（八组）和

IPos

速度控制（S） (页 255) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机

速度和方向的灵活控制。

扭矩控制（T） (页 261) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵

活控制。同时还支持速度功能，可以防止无负

载时电机速度过高

复合控制 (页 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

间的灵活切换。

PTI/T, IPos/T, S/T

位置 (页 297) 当使用值编码器的伺服上电后，可以立即

执行控制任务，而无需预先回参考点或执行零

位操作。

PTI

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流传动装置

增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置

切换增益，以噪音、缩短定位时间和

PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制）、在定位时避免下

冲（位置控制）和缩短位置时间（位置控

切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并

一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

实时自动 (页 331) 地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数

（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要

低频振动 (页 341) 机床上的低频振动 IPos

速度 (页 224) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或内

部速度指令（三组）来伺服电机速

扭矩 (页 226) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或内

部扭矩指令（三组）来伺服电机扭

电子齿轮比 (页 220) 为输入脉冲定义一个倍乘系数。 PTI, IPos

当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用

控制和状态可以分配给八个可编辑 DI 和六

功能 (页 219) 将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置

SINAMICS V-ISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 61

参数 描述

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

湿度 运行 < 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）

运行 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、油气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m（无功率降额）

参数 描述

污染等级 2 级

抗振性

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

冲击数量：每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击时间：1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

循环数量：每轴 10 个

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

额定输出电流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

输出电流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8

支持电机的功率

（kW）

0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2

输出（Hz） 0 至 330

冷却 自冷却 风扇冷却

尺寸（宽 x 高 x 深，

95 x 170 x 195

重量（kg） 1.1 1.3 1.95 2.35 2.4

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率损耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生电阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合计功率损耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

主电源

电压/

FSA、FSB 和 FSC：单相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

允许的电压公差 -15% 至 +10%

允许的公差 -10% 至 +10%

适用的电网制式 TN，TT，IT

短路电流（SCCR） 允许的短路电流：65 kA rms

允许的短路电流：5 kA rms

额定输入电流

（A）

单相 2.5 3.0 5.0 10.4 - - -

三相 1.5 1.8 3.0 5.0 7.0 11.0 12.0

电源容量

（kVA）

单相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - -

三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6

接通冲击电流（A） 8.0

DC 24 V 电源

电压（V） 24（-15% 至 +20%）2）

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

2）

当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -

10% 至 +10%。

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

64 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7.1.2 SINAMICS V90 400 V 系列

常规技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 65

参数 描述

扭矩控制

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃射）、无腐蚀性气体、油气或灰尘

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

额定输出电流（A） 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2

输出电流（A） 3.6 6.3 9.0 13.8 23.4 33.0 37.8 39.6

冷却 自冷却 风扇冷却

尺寸（宽 x 高 x 深，

80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240

重量（kg） 1.800 2.500 2.510 3.055 3.130 6.515 6.615 6.615

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 67

订货号 6SL3210-5FE... 10-

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

主回路（W） 12 29 32 84 96 92 115 138

再生电阻 17 57 57 131 131 339 339 339

控制回路（W） 32 32 35 35 35 36 36 36

合计功率损耗（W） 61 118 124 250 262 467 490 513

电压/ 3 相交流 380 V 至 480 V，50/60 Hz

短路电流（SCCR） 允许的短路电流：65 kA rms

允许的短路电流：5 kA rms

电源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9

接通冲击电流（A） 8.0 8.0 8.0 4.0 4.0 2.5 2.5 2.5

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电