1FL6044-2AF21-1MA1西门子V90驱动器

西门子操作说明

钢绳芯带式输送机 属于度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 管链输机的特点 1、结构紧凑，可以三维改变输送方向。 式吸粮机在储备粮库中的运用已经广大客户的信赖。 伸缩皮带输送机，它可以在长度方向上伸缩，随时控制输送机的长度。 5、输送管道无死区。

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。

3. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。

参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)"。

4. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

4a. 通过报文 111 回参考点

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

4b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明 说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

5. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

6. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.8.3 仅通过编码器零脉冲回参考点（ 仅通过编码器零脉冲回参考点（p29240 = 2 ）

在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能，伺服电机在找到

零脉冲之前先到达反向挡块时，搜索方向反向。伺服电机继续在反方向搜索零脉冲。）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

回参考点时反向挡块禁用（ 回参考点时反向挡块禁用（p29239=0 ）

运行至零脉冲 运行至零脉冲

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

运行至参考点 至参考点

达到个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 201

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2599 - 至

0 LU 设置参考点坐标轴的位置

• 1：以负向开始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

说明 说明

回参考点时，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

3. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

4. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

回参考点时反向挡块使能（ 回参考点时反向挡块使能（p29239 =

本公司出售产品*，质保一年。

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

如果伺服电机在找到个零脉冲之前先到达反向挡块，搜索方向反向。伺服电机继续在

反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找零脉冲。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

202 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

运行至参考点 运行至参考点

达到个零脉冲后，伺服电机开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

0，回参考点成功。

搜索方向面向参考点挡块 搜索方向面向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 203

搜索方向背向参考点挡块 搜索方向背向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

• 0：以正向开始

• 1：以负向开始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

3a. 通过报文 111 回参考点

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

3b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明 说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

4. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.9 运行程序段 运行程序段

驱动系统中多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的

参数都生效。

激活运行程序段功能 激活运行程序段功能

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置运行程序段功能：

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

POS_STW1.15 1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置运行程序段功

能：

西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装

西门子操作说明

触摸屏

本公司出售产品*，质保一年。

当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。 7、管链输送机皆采用特殊定制的输送盘片 ,具有极低的系数、较高的耐磨性和的输送。可以随着螺旋输送机的大，物料的输　螺旋输送机工作在远超共振的状况下，振幅性好。 什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。 3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

SATZANW.15 1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

选择运行程序段编号 选择运行程序段编号

使用报文 111 时，可分别通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 设置运行

程序段编号位 0 至位 3。

使用报文 7、9，及 110 时，可分别通过 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 设

置运行程序段编号位 0 至位 3。

通过设置组合位 0 至位 3 从 16 个运行程序段编号中选择其一：

运行程序段编号 运行程序段编号 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0

运行程序段 1 0 0 0 0

运行程序段 2 0 0 0 1

运行程序段 3 0 0 1 0

... ...

运行程序段 16 1 1 1 1

激活运行任务 激活运行任务

使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.6 激活运行任务：

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

STW1.6 1 激活运行任务。

0 未激活运行任务。参数组 参数组

运行程序段由具有固定结构的参数组设置：

• 任务（p2621[0...15]）

1：POSITIONING

2：FIXED ENDSTOP

3：ENDLESS_POS

• 运动参数

– 目标位置或运行距离（p2617[0...15]）

– 速度（p2618[0...15]）

– 加速度倍率（p2619[0...15]）

– 减速度倍率（p2620[0...15]）

• 任务模式（p2623[0...15]）

运行任务的执行模式可以由参数 p2623 设置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中

编写运行程序段时，该模式会自动写入。

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：标识

000x → 显示/隐藏程序段（x = 0：显示，x = 1：隐藏）

– bbbb：继续

拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

概览

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

度）

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率损耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生电阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

允许的电压公差 -15% 至 +10%

允许的公差 -10% 至 +10%

适用的电网制式 TN，TT，IT

短路电流（SCCR） 允许的短路电流：65 kA rms

允许的短路电流：5 kA rms电压（V） 24（-15% 至 +20%）2）

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

机 (页 69)"。）

整流器引起的波动 ≤ 5%

绝缘等级 PELV

1) 额定负载时的净值。

2）

当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -

10% 至 +10%。

概览

2.7 技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

度）

条件

温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

湿度 运行 < 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）