1FL6042-2AF21-1AH1西门子V90驱动器

1FL6042-2AF21-1AH1西门子V90驱动器

西门子操作说明

钢绳芯带式输送机 属于度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 管链输机的特点 1、结构紧凑，可以三维改变输送方向。 式吸粮机在储备粮库中的运用已经广大客户的信赖。 伸缩皮带输送机，它可以在长度方向上伸缩，随时控制输送机的长度。 5、输送管道无死区。

③ 搜索参考点的速度（p2611）

执行以下步骤以该模式回参考点：

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索挡块的速度

p2606 0 至 LU 搜索挡块的大距离

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 199

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。

3. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。

参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)"。

4. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

4a. 通过报文 111 回参考点

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

4b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明 说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

5. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

6. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.8.3 仅通过编码器零脉冲回参考点（ 仅通过编码器零脉冲回参考点（p29240 = 2 ）

在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能，伺服电机在找到

零脉冲之前先到达反向挡块时，搜索方向反向。伺服电机继续在反方向搜索零脉冲。）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

回参考点时反向挡块禁用（ 回参考点时反向挡块禁用（p29239=0 ）

运行至零脉冲 运行至零脉冲

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

运行至参考点 至参考点

达到个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

0，回参考点成功。

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 201

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2599 - 至

0 LU 设置参考点坐标轴的位置

值。

p2600 - 至

0 LU 参考点偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块的开始方向：

• 0：以正向开始

• 1：以负向开始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

说明 说明

回参考点时，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

3. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

4. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

回参考点时反向挡块使能（ 回参考点时反向挡块使能（p29239 =

本公司出售产品*，质保一年。

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

如果伺服电机在找到个零脉冲之前先到达反向挡块，搜索方向反向。伺服电机继续在

反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找零脉冲。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

202 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

运行至参考点 运行至参考点

达到个零脉冲后，伺服电机开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

0，回参考点成功。

搜索方向面向参考点挡块 搜索方向面向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 203

搜索方向背向参考点挡块 搜索方向背向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

... ...

运行程序段 16 1 1 1 1

激活运行任务 激活运行任务

使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.6 激活运行任务：

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

STW1.6 1 激活运行任务。

0 未激活运行任务。参数组 参数组

运行程序段由具有固定结构的参数组设置：

• 任务（p2621[0...15]）

1：POSITIONING

2：FIXED ENDSTOP

3：ENDLESS_POS

4：ENDLESS_NEG

5：WAIT

6：GOTO

7：SET_O

8：RESET_O

9：JERK

• 运动参数

– 目标位置或运行距离（p2617[0...15]）

– 速度（p2618[0...15]）

– 加速度倍率（p2619[0...15]）

– 减速度倍率（p2620[0...15]）

• 任务模式（p2623[0...15]）

运行任务的执行模式可以由参数 p2623 设置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中

编写运行程序段时，该模式会自动写入。

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：标识

000x → 显示/隐藏程序段（x = 0：显示，x = 1：隐藏）

– bbbb：继续