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| 电动机功率 | 200-240 VkW | 应用领域 | 化工,能源,建材/家具,电子/电池,电气 |
|---|---|---|---|
| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。于为您提供在机械、化工电气设备销售、安装及维修服务；五金交电、零售；低压电气设备及零部件加工、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、
产品简介
详细介绍
西门子操作说明
钢绳芯带式输送机 属于度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 管链输机的特点 1、结构紧凑，可以三维改变输送方向。 式吸粮机在储备粮库中的运用已经广大客户的信赖。 伸缩皮带输送机，它可以在长度方向上伸缩，随时控制输送机的长度。 5、输送管道无死区。
搜索方向背向参考点挡块 搜索方向背向参考点挡块
① 搜索挡块的速度（p2605）
② 搜索零脉冲的速度（p2608）
③ 搜索参考点的速度（p2611）
1) 搜索零脉冲的运行方向为 p2604 的方向。
执行以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述
• 0：以正向开始
• 1：以负向开始
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索挡块的速度
p2606 0 至 LU 搜索挡块的大距离
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 199
参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度
1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。
2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。
3. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。
参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)"。
4. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。
4a. 通过报文 111 回参考点
– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。
– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继
续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过
POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。
4b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点
– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电
机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索
参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。
说明 说明
回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。
5. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。
6. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。
7.2.8.3 仅通过编码器零脉冲回参考点（ 仅通过编码器零脉冲回参考点（p29240 = 2 ）
在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能，伺服电机在找到
零脉冲之前先到达反向挡块时，搜索方向反向。伺服电机继续在反方向搜索零脉冲。）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
回参考点时反向挡块禁用（ 回参考点时反向挡块禁用（p29239=0 ）
运行至零脉冲 运行至零脉冲
回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定义。
运行至参考点 至参考点
达到个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。
伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为
0，回参考点成功。
① 搜索零脉冲的速度（p2608）
② 搜索参考点的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 201
执行以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 设置参考点坐标轴的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 参考点偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块的开始方向：
• 0：以正向开始
• 1：以负向开始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度
1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。
2. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。
说明 说明
回参考点时，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。
3. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。
4. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。
回参考点时反向挡块使能（ 回参考点时反向挡块使能（p29239 =
本公司出售产品*，质保一年。
回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定义。
如果伺服电机在找到个零脉冲之前先到达反向挡块，搜索方向反向。伺服电机继续在
反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找零脉冲。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
运行至参考点 运行至参考点
达到个零脉冲后，伺服电机开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。
伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为
0，回参考点成功。
搜索方向面向参考点挡块 搜索方向面向参考点挡块
① 搜索零脉冲的速度（p2608）
② 搜索参考点的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向参考点挡块 搜索方向背向参考点挡块
① 搜索零脉冲的速度（p2608）
② 搜索参考点的速度（p2611）
执行以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 设置参考点坐标轴的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 参考点偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块的开始方向：
• 0：以正向开始
• 1：以负向开始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度
1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。
2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。
3a. 通过报文 111 回参考点
– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。
– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继
续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过
POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。
3b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点
– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电
机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索
参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。
说明 说明
回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。
4. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。
5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。
7.2.9 运行程序段 运行程序段
驱动系统中多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的
参数都生效。
激活运行程序段功能 激活运行程序段功能
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置运行程序段功能：
控制字 控制字 设置 设置 描述 描述
POS_STW1.15 1 选择 MDI。
0 选择运行程序段。
使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置运行程序段功
能：
西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装
西门子操作说明
触摸屏
本公司出售产品*，质保一年。
当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。 7、管链输送机皆采用特殊定制的输送盘片 ,具有极低的系数、较高的耐磨性和的输送。可以随着螺旋输送机的大，物料的输 螺旋输送机工作在远超共振的状况下，振幅性好。 什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。 3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。
控制字 控制字 设置 设置 描述 描述
SATZANW.15 1 选择 MDI。
0 选择运行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 205
选择运行程序段编号 选择运行程序段编号
使用报文 111 时，可分别通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 设置运行
程序段编号位 0 至位 3。
使用报文 7、9，及 110 时，可分别通过 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 设
置运行程序段编号位 0 至位 3。
通过设置组合位 0 至位 3 从 16 个运行程序段编号中选择其一：
运行程序段编号 运行程序段编号 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
运行程序段 1 0 0 0 0
运行程序段 2 0 0 0 1
运行程序段 3 0 0 1 0
... ...
运行程序段 16 1 1 1 1
激活运行任务 激活运行任务
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.6 激活运行任务：
控制字 控制字 设置 设置 描述 描述
STW1.6 1 激活运行任务。
0 未激活运行任务。参数组 参数组
运行程序段由具有固定结构的参数组设置：
• 任务（p2621[0...15]）
1：POSITIONING
2：FIXED ENDSTOP
3：ENDLESS_POS
4：ENDLESS_NEG
5：WAIT
6：GOTO
7：SET_O
8：RESET_O
9：JERK
• 运动参数
– 目标位置或运行距离（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 减速度倍率（p2620[0...15]）
• 任务模式（p2623[0...15]）
运行任务的执行模式可以由参数 p2623 设置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
编写运行程序段时，该模式会自动写入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：标识
000x → 显示/隐藏程序段（x = 0：显示，x = 1：隐藏）
– bbbb：继续
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