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| 电动机功率 | 200-240 VkW | 应用领域 | 化工,能源,建材/家具,电子/电池,电气 |
|---|---|---|---|
| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
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产品简介
详细介绍
1FL6032-2AF21-1AG1西门子V90驱动器 1FL6032-2AF21-1AG1西门子V90驱动器 钢绳芯带式输送机 属于度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 管链输机的特点 1、结构紧凑，可以三维改变输送方向。 式吸粮机在储备粮库中的运用已经广大客户的信赖。 伸缩皮带输送机，它可以在长度方向上伸缩，随时控制输送机的长度。 5、输送管道无死区。
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
198 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
搜索方向背向参考点挡块 搜索方向背向参考点挡块
① 搜索挡块的速度（p2605）
② 搜索零脉冲的速度（p2608）
③ 搜索参考点的速度（p2611）
1) 搜索零脉冲的运行方向为 p2604 的方向。
执行以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。
– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继
续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过
POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。
4b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点
– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电
机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索
参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。
说明 说明
回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。
5. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。
6. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。
7.2.8.3 仅通过编码器零脉冲回参考点（ 仅通过编码器零脉冲回参考点（p29240 = 2 ）
在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能，伺服电机在找到
零脉冲之前先到达反向挡块时，搜索方向反向。伺服电机继续在反方向搜索零脉冲。）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
回参考点时反向挡块禁用（ 回参考点时反向挡块禁用（p29239=0 ）
运行至零脉冲 运行至零脉冲
回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定义。
运行至参考点 至参考点
达到个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。
伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为
0，回参考点成功。
① 搜索零脉冲的速度（p2608）
② 搜索参考点的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 201
执行以下步骤以该模式回
4. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。
回参考点时反向挡块使能（ 回参考点时反向挡块使能（p29239 =
本公司出售产品*，质保一年。
回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定义。
如果伺服电机在找到个零脉冲之前先到达反向挡块，搜索方向反向。伺服电机继续在
反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找零脉冲。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
运行至参考点 运行至参考点
续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过
POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。
3b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点
– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电
机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索
参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。
说明 说明
回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。
4. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。
5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。
7.2.9 运行程序段 运行程序段
驱动系统中多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的
参数都生效。
激活运行程序段功能 激活运行程序段功能
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置运行程序段功能：
控制字 控制字 设置 设置 描述 描述
POS_STW1.15 1 选择 MDI。
0 选择运行程序段。
使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置运行程序段功
能：
西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装
西门子操作说明
触摸屏
本公司出售产品*，质保一年。
当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。 7、管链输送机皆采用特殊定制的输送盘片 ,具有极低的系数、较高的耐磨性和的输送。可以随着螺旋输送机的大，物料的输 螺旋输送机工作在远超共振的状况下，振幅性好。 什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。 3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。
控制字 控制字 设置 设置 描述 描述
SATZANW.15 1 选择 MDI。
0 选择运行程序段。
控制功能
..
– 目标位置或运行距离（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 减速度倍率（p2620[0...15]）
• 任务模式（p2623[0...15]）
运行任务的执行模式可以由参数 p2623 设置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
编写运行程序段时，该模式会自动写入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
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