1FL6022-2AF21-1AB1西门子V90驱动器

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• 0：以正向开始

• 1：以负向开始

p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索挡块的速度

p2606 0 至 LU 搜索挡块的大距离

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 199

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。

3. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。

参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)"。

4. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

4a. 通过报文 111 回参考点

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

4b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明 说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

5. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

6. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.8.3 仅通过编码器零脉冲回参考点（ 仅通过编码器零脉冲回参考点（p29240 = 2 ）

在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能，伺服电机在找到

零脉冲之前先到达反向挡块时，搜索方向反向。伺服电机继续在反方向搜索零脉冲。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

回参考点时反向挡块禁用（ 回参考点时反向挡块禁用（p29239=0 ）

运行至零脉冲 运行至零脉冲

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

运行至参考点 至参考点

达到个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

0，回参考点成功。

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 201

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2599 - 至

0 LU 设置参考点坐标轴的位置

值。

p2600 - 至

0 LU 参考点偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块的开始方向：

• 0：以正向开始

• 1：以负向开始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

说明 说明

回参考点时，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

3. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

4. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

回参考点时反向挡块使能（ 回参考点时反向挡块使能（p29239 = 1 ）

运行至零脉冲 运行至零脉冲

西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装

西门子操作说明

6SL3210-5FB10-1UA2

触摸屏

本公司出售产品*，质保一年。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

如果伺服电机在找到个零脉冲之前先到达反向挡块，搜索方向反向。伺服电机继续在

反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找零脉冲。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

202 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

运行至参考点 运行至参考点

达到个零脉冲后，伺服电机开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

0，回参考点成功。

搜索方向面向参考点挡块 搜索方向面向参考点挡块

p2600 - 至

0 LU 参考点偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块的开始方向：

• 0：以正向开始

• 1：以负向开始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的大距离

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

3a. 通过报文 111 回参考点

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

3b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明 说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

4. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.9 运行程序段 运行程序段

驱动系统中多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的

参数都生效。

激活运行程序段功能 激活运行程序段功能

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置运行程序段功能：

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

POS_STW1.15 1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置运行程序段功

能：

西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装

西门子操作说明

触摸屏

本公司出售产品*，质保一年。

当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。 7、管链输送机皆采用特殊定制的输送盘片 ,具有极低的系数、较高的耐磨性和的输送。可以随着螺旋输送机的大，物料的输　螺旋输送机工作在远超共振的状况下，振幅性好。 什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。 3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

SATZANW.15 1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 205

选择运行程序段编号 选择运行程序段编号

使用报文 111 时，可分别通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 设置运行

程序段编号位 0 至位 3。

使用报文 7、9，及 110 时，可分别通过 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 设

置运行程序段编号位 0 至位 3。

通过设置组合位 0 至位 3 从 16 个运行程序段编号中选择其一：

运行程序段编号 运行程序段编号 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0

运行程序段 1 0 0 0 0

运行程序段 2 0 0 0 1

运行程序段 3 0 0 1 0

... ...

运行程序段 16 1 1 1 1

激活运行任务 激活运行任务

使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.6 激活运行任务：

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

STW1.6 1 激活运行任务。

0 未激活运行任务。参数组 参数组

运行程序段由具有固定结构的参数组设置：

• 任务（p2621[0...15]）

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：标识

000x → 显示/隐藏程序段（x = 0：显示，x = 1：隐藏）

– bbbb：继续条