6SL3210-5FB10-4UF1西门子V90驱动器

6SL3210-5FB10-4UF1西门子V90驱动器          6SL3210-5FB10-4UF1西门子V90驱动器

开始方向不同而不同 1) 。信号 REF 关闭（1→0）。伺服电机继续运行直至到达个零脉

冲。

运行至参考点 运行至参考点

达到零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。设置 STW1.11 为 0，回

参考点成功。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

搜索方向面向参考点挡块 搜索方向面向参考点挡块

① 搜索挡块的速度（p2605）

② 搜索零脉冲的速度（p2608）

③ 搜索参考点的速度（p2611）

1) 搜索零脉冲的运行方向与 p2604 的方向相反。

控制功能

西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装

西门子

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

4b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明 说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

5. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

6. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.8.3 仅通过编码器零脉冲回参考点（ 仅通过编码器零脉冲回参考点（p29240 = 2 ）

在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能，伺服电机在找到

零脉冲之前先到达反向挡块时，搜索方向反向。伺服电机继续在反方向搜索零脉冲。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

回参考点时反向挡块禁用（ 回参考点时反向挡块禁用（p29239=0 ）

运行至零脉冲 运行至零脉冲

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

运行至参考点 至参考点

达到个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

0，回参考点成功。

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 201

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

本公司出售产品*，质保一年。

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

如果伺服电机在找到个零脉冲之前先到达反向挡块，搜索方向反向。伺服电机继续在

反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找零脉冲。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

202 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009

运行至参考点 运行至参考点

达到个零脉冲后，伺服电机开始以 p2611 的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设为

0，回参考点成功。

搜索方向面向参考点挡块 搜索方向面向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 203

搜索方向背向参考点挡块 搜索方向背向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

参数 参数 范围 范围 出厂设置 出厂设置 单位 单位 描述 描述

p2599 -

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

3b. 通过报文 7 、9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

能：

西门子操作说明6SL3210-5FB10-1UA2原装

西门子操作说明

触摸屏

本公司出售产品*，质保一年。

当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。 7、管链输送机皆采用特殊定制的输送盘片 ,具有极低的系数、较高的耐磨性和的输送。可以随着螺旋输送机的大，物料的输　螺旋输送机工作在远超共振的状况下，振幅性好。 什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。 3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。

控制字 控制字 设置 设置 描述 描述

SATZANW.15 1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 205

选择运行程序段编号 选择运行程序段编号

STW1.6 1 激活运行任务。

0 未激活运行任务。参数组 参数组

运行程序段由具有固定结构的参数组设置：

运行任务的执行模式可以由参数 p2623 设置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中

编写运行程序段时，该模式会自动写入。

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：标识