水下光学运动捕捉摄像机

水下光学运动捕捉摄像机产品特点  

•高速水下动作捕捉  

•全高清水下视频，帧率85fps  

•分辨率:2,4,12MP  

•低延迟实时采集和输出数据  

•IP68外罩水压测试高达40m  

•内置大功率LED频闪灯  

•含有千兆以太网和电源线  

•铝制/不锈钢和亚克力水下外罩  

•高达30米测量范围  

水下光学运动捕捉摄像机应用领域  

水中步态分析  

广角镜头能在小空间进行近距离动作捕捉，特别适用于水中步态分析。  

动作捕捉系统能提供受试者运动的客观数据，在康复训练中已使用数十年。同时，QualisysUnderwater适用于水下平板进行的水中康复训练。  

游泳和运动成绩  

研究人员在瑞典哥德堡ChalmersUniversity，利用Qualisys系统分析游泳出发技术。  

Qualisys水下系统用于研究游泳运动员的运动学数据，以提高专业动作技术。这些动作技术可能有效地缩短1/10秒，这足以改变金银牌得主。使用水下系统可以研究转身的每个细节，使用水上水下双系统可以研究一个往返的所有阶段，包括出发、入水、水中等阶段，一直到15米处。  

水下动画  

Qualisys动作捕捉系统的水下追踪功能和实时骨骼解算功能，让动画行业的水下动作捕捉变为可能！该系统支持多个对象的动作捕捉，标记点、6DOF和骨骼等数据实时将流传输到第三方软件。  

同步水下视频  

UnderwaterMiqusVideo既可以单独作为视频记录使用，也能与动作捕捉镜头一起使用、作为3D视频同步叠加。得益于Qualisys所有型号的多镜头同步功能和Miqus水下视频镜头的嵌入式MJPEG压缩技术，全高清彩色视频以85fps的速度从多个镜头传输到电脑中变得非常简单。  

海洋领域动作捕捉系统  

在不同海浪、潮流和风力条件下捕捉船舶运动是流体力学实验室或**试验场的基本任务。在这一领域，Qualisys拥有同时在水上水下进行大空间的物体动作捕捉的技术。  

水上镜头系统为防护级别达IP67的7+镜头组成，可以选配MiqusVideo镜头。水下镜头系统，如果是大空间选择7+u镜头，如果是小空间可以由MiqusM3u或者M5u镜头组成。这两个系统都可以选配Miqus水下视频镜头，同时Migus水下视频镜头也可以单独使用。  

准确定位和定向追踪  

在实验期间，光学动作捕捉系统不需要连接到船舶。镜头通过船舶上轻量标记点迫踪船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋转角度的精度低至0.1，根据空间大小而有所不同。Qualisys能将刚体数据实时流传输到外部应用程序。  

水上镜头  

水上镜头防护级别达到IP67，意味着可以将动作捕捉系统长期安装在水槽或水池周围，无惧水花飞溅。  

为了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys开发出固定镜头校准程序。在使用主动发光标记点的情况下，可以保持高达200fps的帧率追踪100米以外的船舶。同时，在较小的水槽中，该系统使用快速动态棍状校准程序。  

水下镜头  

7+Underwater镜头是一款坚固的高分辨率镜头，适用于长距离测量;MiqusUnderwater镜头小巧轻便、视角广，非常适合于小型水池和水槽，进行短距离和中等距离的动作捕捉。Qualisys水下镜头系统可用于追踪自由运转的水下航行器、拖曳水池中水下物体、缆绳、渔网和石油管道等水下物体的运动。  

水上和水下系统结合  

Qualisys开创性地将水上镜头和水下镜头相结合，也即“双系统"设置，将两者合为一个动作捕捉系统。  

视频同步  

在水上和水下系统中添加同步和校准的视频镜头，通过在图像上叠加3D和6DOF数据，更直观看到船舶运动。或者，将视频镜头独立使用。