6FC西门子SINAMICS 828D数字控制系统CNC

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6FC西门子SINAMICS 828D数字控制系统CNC

第 5 章  驱动器调试 

5.4 轴分配 

               注意： 

               如无法进行电网识别，请查看电源模块是否配置成功，或者检察电源模块的                                 EP

               使能是否正常。 

5.4 轴分配 

   轴分配功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如                         MD30110，MD30130，MD30220，

   MD30240，MD31020     等，将所选的驱动分配给你所指的轴。 

   轴分配步骤如下（该过程也可通过               SINUMERIK commissioning 软件来实现，操作相同）： 

1) 进入驱动界面：                                            

2) 使用如下图所示的                 和  选择所要分配的驱动 

3) 然后按“轴分配"软键，进入轴分配画面 

第  5 章 驱动器调试 

                                                                           5.4 轴分配 

4)  在如下图的下拉菜单中选择该驱动所要分配的轴，选定后按“确认"。本例将                               SERVO 1 分配给   X

    轴 

5)  分配好后需要重新启动来生效数据，在如下图的画面中按提示选择“是"，系统会自动重启。

小技巧： 

            由于一般机床都会有多个轴需要分配，每次选择“是"                        后会重启多次，故可在之前

            的轴分配时选“否"，等到最后一个轴分配完成时再选择“是"，可只重启一次而使

            所有数据生效。 

    注意：MD31040，MD31050，MD31060          等与机械相关的机床数据不会自动设定，需要用户自

    行设定。

第6章 NC        调试 

6.1 传动系统参数设置 

      数据号      数据名                             单位      值    数据说明 

      31030 LEADSCREW_PITCH                    mm      *    丝杠螺距 

      31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]        -       *    电机端齿轮齿数（减速比分母） 

      31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]       -       *    丝杠端齿轮齿数（减速比分子） 

       对于主轴，索引号[0]的减速比无效。索引[1]表示第一档的减速比，[2]表示第二档的减速比，

        依此类推。 

       对于铣床进给轴，减速比应设定在索引号[0]。 

       对于车床进给轴，减速比索引号[0]~[5]都要填入相同的值。 

    此时如果坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过以下参数修改： 

      数据号      数据名                             单位     值     数据说明 

                                                        1   电机正转（出厂设定） 

      32100 AX_MOTION_DIR                      - 

                                                       - 1  电机反转

第 6 章 NC  调试 

                                                              6.3 参考点相关的参数设置 

返回参考点的操作： 

1)  增量编码器回参考点过程 

    A. 通过机床控制面板进入进入“JOG"“REF"模式； 

    B. 按住返回参考点轴的“方向"键，直到屏幕上出现参考点到达的标志                              ； 

    可通过修改参数       MD11300  将返回参考点设置为触发方式：点一下“方向"键，即可自动返回参

    考点。 

    数据号       数据名                           单位      值       数据说明 

    11300     JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD -           0       返回参考点触发方式 

    除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）

    让各轴按顺序回参考点。