6FC西门子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 281.3

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                                                                               第  4 章 PLC  调试 

                                                                          4.1 PLC 程序编写规则 

第4章 PLC        调试 

    在系统的各个部件正确连接后,首先应当设计并调试                          PLC  控制程序。至关重要的是必须在所有的

    安全功能全部准确无误后，才能开始驱动调试和                         NC  调试。 

4.1 PLC   程序编写规则 

     规则     描述 

     1      尽量避免使用局部变量          L 

               PLC 使用局部变量，维护工程师难于理解，并且无法进行交叉参考 

     2      OB1  只能用来调用子程序 

               有条件调用子程序 

               无条件调用子程序 

     3      网络中编写程序的宽度不要超过显示宽度 

               网络中程序的宽度在可显示范围内更容易阅读 

     4      尽量避免使用复杂指令,除非万不得以 

     5      程序尽量使用简单的逻辑关系，避免使用复杂的逻辑关系进行描述 

     6      一个输出线圈只能出现一次，置位、复位可以多次使用 

     7      子程序   SBR[i]中嵌套调用其它子程序时，其它子程序尽量不使用临时变量                         L 

     8      尽量避免使用间接寻址 

     9      所有的子程序和网络都需要有注释 

     10     程序中用到的信号都必需要有注释说明，以方便阅读理解 

     11     所有机床可能出现的故障必须编写相应的                  PLC 报警、提示信息给出解决方法 

     12     子程序块、数据块的名字唯 

     13     程序中尽量避免使用         M 作为中间变量，M        变量有效范围（MB0~MB511）。建议使用用户自定

            义数据块    DB9000~DB9063，    程序中使用的       DB 编号尽量与子程序编号对应。 

4.2 PLC  程序结构 

     828D PLC    采用循环扫描的方式,在程序开始执

     行的时候，所有输入的状态发送到输入映象寄存

     器，然后开始执行用户程序，所有的用户子程序

     都通过    OB1  顺序调用执行，当一个扫描周期完

     成时，所有的结果都被传送到输出映象寄存器用

     以控制    PLC  的实际输出，如此完成一个              PLC  的

     扫描周期。 

                                                                                            4-1 

第 4 章 PLC 调试 

4.3 PLC 接口信号工作原理 

4.3 PLC 接口信号工作原理 

       PLC接口信号负责组织         PLC 和 NC、PLC  和  HMI 之间的信息交换，详细参见接口信号章节。 

4.7 DB 块功能介绍 

    使用者可以跟据编写程序的需要建立用户自定义数据

    块，最多    64 个，编号为     DB9000 - DB9063。 

    可以选择每个      DB 块是否掉电保持，默认为掉电保持。 

    掉电保持：当      DB 块第一次下载后的        PLC 重启，初始

    值会写入实际值一次，此后实际值在掉电时不会丢失。 

    掉电不保持：则       DB 块的实际值在掉电时会清空，每

    次 PLC 重启时会将初始值写入实际值一次。 

    DB9900 – DB9908  是系统预先定义好的特殊数据块，

    使用时需从       PLC Programming Tool  软件——库

    （Libraries）中添加到项目。DB        块的结构不能修改，

    只能修改数据的初始值和实际值。 

    DB9900 和 DB9902  是只读的，也就是说一旦这两个             DB 块下载到    PLC 中，实际值就为只读，不

    能通过   PLC 程序修改数据的实际值，也不能从计算机下载新的实际值到                          PLC。修改这两个只读

    DB 块的唯方法是开机时进入启动菜单，做                 PLC 初始化，重新下载修改后的           PLC 程序。 

               注： 

               如果修改了系统数据块          DB9900  或 DB9902 中的值，在下载       PLC 项目之前，必须

               *入开机启动菜单，选择“PLC default data"，清空已有                 PLC 程序。