防护等级 | IP20 |
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SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 PN 集成 PROFINET 支持矢量控制 基本定位器 EPOS 通过许可扩展功能 4 个可配置 DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 个模拟输入 ,2 个模拟输出 Safety integrated STO 功能,SBC,SS1 其他安全功能通过
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参考价 | 面议 |
更新时间:2021-11-02 16:13:18浏览次数:778
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全新西门子G120变频器控制单元CU250S-2 PN
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全新西门子G120变频器控制单元CU250S-2 PN
通信
PROFIdrive
一种驱动协议 – 不同的应用级别
■ 概述
驱动在自动化解决方案中的集成严重取决于驱动任务。针对从简
单变频器到高动态特性同步多轴系统的驱动应用,为了在一个协
议中覆盖其整个巨大带宽, PROFIdrive 定义了六个应用级别,
并将多数驱动应用给这些应用级别。
• 级别 1 – 标准驱动 (泵、风机、搅拌机等)
• 级别 2 – 配备工艺功能的标准驱动
• 级别 3 – 定位驱动
• 级别 4 – 配备集中式上级智能运动控制系统,以及配备
PROFIdrive – 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 位置闭环控制方案 “Dynamic Servo Control (动态伺服控
的标准化驱动接口 制)" 的运动控制驱动
• 级别 5 – 配备集中式上级智能运动控制系统以及位置设定值
针对简单变频器乃至高性能的伺服控制器, PROFIdrive 定义了 接口的运动控制驱动
设备特性,以及对 PROFINET 和 PROFIBUS 上的电气驱动的内
部设备数据的访问方法。 • 级别 6 – 配备集成于驱动中的分布式智能运动控制系统的运
动控制驱动
其详细描述了从 - 从通讯、等距及等时同步这些通讯功能在驱动
应用中的合理应用。此外其还就所有设备属性,以及就对用于连 ■
接(通过PROFINET 或 PROFIBUS 连接的)控制器的接口的影 设计 5
响进行了详尽说明。其中例如包括状态机 (顺序控制)、编码器
PROFIdrive 的设备模型
接口、数值定标、对标准报文的定义、对驱动参数的访问等。
PROFIdrive 定义了由功能模块组成的设备模型,这些功能模块在
其中, PROFIdrive 协议既支持集中式,又支持分布式运动控制 设备内部协同运作并反映驱动系统的智能。这些模块配有在协议
方案。 中描述且就其功能进行了定义的对象。因此,驱动的整体功能通
什么是协议? 过其参数之和来描述。
协议为自动化技术的设备和系统定义特定的属性和响应方式。因 与其他驱动协议不同, PROFIdrive 仅定义对参数的访问机制,
此,制造商和用户致力于定义共同的标准。若设备和系统满足这 以及包含约 30 个协议参数的子集,其中例如包括故障缓存、驱
种跨制造商定义的协议,可将其以互通且一定程度上可更换的方 动控制和设备识别。
式在现场总线上运行。 其他所有参数均为制造商专用,从而在驱动制造商实施闭环控制
是否存在不同的协议类型? 功能时提供极大的灵活性。对参数的要素的访问通过数据组异步
进行。
协议区分为所谓应用协议 (通用或专用)和系统协议:
PROFIdrive 采用包含 “ 从 - 从通信 " 和 “ 等时同步 " 功能的
• 应用协议 (包括设备协议)首先基于设备 (例如驱动),既包 PROFIBUS 扩展 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2,或者实时级为 RT 和 IRT
括对总线通讯的协定选择,又包括对专用设备应用的协定选 的 PROFINET IO 作为通信协议。
择。
• 系统协议就主功能的影响、程序接口及集成方法对系统的级别
进行描述。
PROFIdrive 符合未来的要求么?
PROFIdrive 由用户机构 PROFIBUS & PROFINET International
(PI) 定义,并通过标准 IEC 61800-7 规定为适用于未来的标准。
基本理念:Keep it simple
PROFIdrive 协议所遵循的基本理念是:将驱动接口保持得尽可
能简单,且不为其配备工艺功能。基于这种理念,参考模型以及
PROFINET/PROFIBUS 主站的功能和性能对驱动接口无影响,或