全新西门子611伺服驱动模块

全新西门子611伺服驱动模块

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

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　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服电缆

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模块 编码器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列进口伺服电机

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　　公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

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　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

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　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

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　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 数控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

全新西门子611伺服驱动模块

  AC驱动设备手册 

6-28                                                                  手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                                             控制单元 

                                                                           6.3 控制单元 CU310 PN （PROFINET） 

6.3.3.10     测量插口T0、T1和T2 

表格 6-21      测量插口T0、T1和T2 

 插口                                     功能                                      技术参数  

 T0                                     测量插口 0                                  电压: 0 V 至 5 V 

 T1                                     测量插口 1                                  分辨率： 8 位 

                                                                                负载电流： 最大 3 mA 

 T2                                     测量插口 2                                  持续短路保护 

 M                                      接地                                      参考电位为端子M 

 测量插口仅适用于直径为2毫米的香焦插头。 

AC驱动设备手册 

手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                                          6-29 

控制单元                                                                                                                   

6.3 控制单元 CU310 PN （PROFINET） 

6.3.3.11     控制单元310 PN上的LED说明 

表格 6-22      控制单元上的LED说明 

LED               颜色          状态                  说明 

                  -           关闭                  电子供电处于所允许的公差范围之外。 

                              持续发光                组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。 

                  绿色          闪烁                  写入CF卡。 

                              2 Hz 

                              持续发光                该组件至少存在一个故障。 

                  红色          闪烁                  未插入CF卡。 

RDY                           0.5 Hz              启动错误（比如：固件不能加载到RAM存储器中）。 

（READY 

                  绿色          闪烁                  控制单元310 PN准备就绪。 

就绪） 

                  红色          0.5 Hz              设备上缺少软件许可证号。 

                              持续发光                构建DRIVE-CLiQ通信。 

                  橙色          闪烁                  固件不能加载到RAM存储器中。 

                              0.5 Hz 

                              闪烁                  固件CRC校验错误 

                              2 Hz 

                                                  循环通讯（还）未开始。 

                  -           关闭                  提示： 

                                                  当控制单元准备就绪时（参见LED 

                                                  RDY），PROFINET也已做好通讯准备。 

COM 

                              持续发光                开始进行循环通讯。 

（PROFIBUS循

环运行）                                              循环通讯还未*开始。 

                  绿色          闪烁                  可能的原因： 

                              0.5 Hz              •   主动装置没有发送额定值。 

                                                  •   进行脉冲同步运行时，主动装置没有发出全局控制（GC）或者没

                                                      有发出主动装置生命符号。 

                  红色          持续发光                循环通讯中断。 

                  -           关闭                  缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。  

                                                  供电电压 ≤5 V。 

                                                  用于测量系统的电子电源已存在。 

                                                  供电电压 >5 V。 

中断>5V                          

                  橙色          持续发光                注意 

                                                  必须保证，所连接的编码器可以使用24V的供电电压进行驱动。 

                                                  如将5V连接用的编码器在24V电压下运行，会损坏编码器的电子部件。

MOD               --          关闭                  保留 

                                                                                                        AC驱动设备手册 

6-30                                                                  手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                    控制单元 

                                                          6.3 控制单元 CU310 PN （PROFINET） 

故障的原因及消除 

                下列文献中列出了有关故障原因和消除的信息： 

                参考文献： /IH1/ SINAMICS S120，开机调试手册。 

RESET复位键 

                复位键位于无功保护层的背面。 

6.3.4     外形尺寸图 

图 6-10    外形尺寸图 CU310 PN 

AC驱动设备手册 

手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                 6-31 

控制单元                                                                                         

6.3 控制单元 CU310 PN （PROFINET） 

6.3.5      在块形结构功率模块中安装CU310 

                只要功率模块是按规范进行安装的，就可以将控制单元固定在功率模块上。 

 将CU310卡在功率模块340上                              带有CU310的功率模块340（结构尺寸D） 

 （结构尺寸D） 

                将控制单元安装到功率模块的过程与功率模块的结构尺寸无关。