全新西门子611伺服驱动模块

全新西门子611伺服驱动模块

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全新西门子611伺服驱动模块

AC驱动设备手册 

手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                                          6-11 

控制单元                                                                                                                   

6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS） 

                    注意 

                    在PROFIBUS接口（X21）上可以连接一个远程服务适配器用于远程诊断。 

                    用于远程服务供电的端子2和7可以负载150mA，并进行了持续短路保护。 

PROFIBUS插头 

                    一排中的第一个和最后一个用户必须连接终端电阻,以使通讯无干扰。  

                    在插头中激活总线终端电阻。  

                    导线的大部分以及导线两端必须进行屏蔽。 

6.2.3.8      X23 HTL/TTL编码器接口 

表格 6-7       编码器连接 X23 

                     引脚                  信号名称                                   技术参数 

                     1                   保留，未占用  

                     2                   SSI_CLK                                SSI脉冲 正 

                     3                   SSI_XCLK                               SSI脉冲 负 

                     4                   PENC                                   编码器供电 

                     5                   PENC                                   编码器供电 

                     6                   PSENSE                                 远程传感编码器供电（P） 

                     7                   M                                      电子地 

                     8                   保留，未占用  

                     9                   MSENSE                                 远程传感编码器供电（N） 

                     10                  RP                                     R信号 正 

                     11                  RN                                     R信号 负 

                     12                  BN                                     B信号 负 

                     13                  BP                                     B信号 正 

                     14                  AN_SSI_XDAT                            A信号 负 / SSI数据 负 

                     15                  AP_SSI_DAT                             A信号 正 / SSI数据 正 

类型： 15针Sub-D插头 

                                                                                                        AC驱动设备手册 

6-12                                                                  手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                    控制单元 

                                                          6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS）

AC驱动设备手册 

手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                 6-15 

控制单元                                                                                                                   

6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.3.13     控制单元310 DP上的LED说明 

表格 6-11      控制单元上的LED说明 

LED               颜色          状态                  说明 

                  -           关闭                  电子供电处于所允许的公差范围之外。 

                              持续发光                组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。 

                  绿色          闪烁                  写入CF卡 

                              2 Hz 

                              持续发光                该组件至少存在一个故障。 

                  红色          闪烁                  未插入CF卡。 

RDY                           0.5 Hz              启动错误（比如：固件不能加载到RAM存储器中）。 

（READY 

                  绿色          闪烁                  控制单元310 DP准备就绪。 

就绪） 

                  红色          0.5 Hz              设备上缺少软件许可证号。 

                  橙色          持续发光                构建DRIVE-CLiQ通信。 

                              闪烁                  固件不能加载到RAM存储器中。 

                              0.5 Hz 

                              闪烁                  固件CRC校验错误 

                              2 Hz 

                  -           关闭                  循环通讯（还）未开始。 

                                                  提示： 

                                                  当控制单元准备就绪时 

COM 

                                                  （参见LED RDY），PROFIBUS也已做好通讯准备。 

（PROFIBUS循

环运行）              绿色          持续发光                开始进行循环通讯。 

                              闪烁                  循环通讯还未*开始。 

                              0.5 Hz              可能的原因： 

                                                  •   主动装置没有发送额定值。 

                                                  •   进行脉冲同步运行时，主动装置没有发出全局控制（GC）或者没

                                                      有发出主动装置生命符号。 

                  红色          持续发光                循环通讯中断。 

                  -           关闭                  缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。  

                                                  供电电压 ≤5 V。 

                                                  用于测量系统的电子电源已存在。 

                                                  供电电压 >5 V。 

                                                  注意 

中断 > 5V           橙色          持续发光 

                                                  必须保证，所连接的编码器可以使用24V的供电电压进行驱动。 

                                                  如将5V连接用的编码器在24V电压下运行，会损坏编码器的电子部件。

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