611伺服驱动全新西门子馈电/回馈模块

611伺服驱动全新西门子馈电/回馈模块

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611伺服驱动全新西门子馈电/回馈模块

   AC驱动设备手册 

5-30                                                                  手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

控制单元                                                                                  6

6.1       6.1 导言 

说明 

                SINAMICS S120 AC驱动的控制单元专为块形结构或机箱式功率模块的运行而设计。 

优点 

                1.  控制组件 CU310 DP 提供有外部通讯接口PROFIBUS以及TTL/HTL编码器运用。 

                2.  控制组件CU310 PN 提供有两个PROFINET接口。 

                3.  使用适配器组件 CUA31 也可以将功率模块和多轴控制单元相连。 

                  由模块化功率部件和控制单元适配器31（CUA31）所构成的组合，可以为现有带控制单元

                  的DC/AC连接增加一根轴。 

                  注意 

                  插装在控制单元CU310的CF卡上包含固件和所设置的参数信息。  

AC驱动设备手册 

手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                  6-1 

控制单元                                                   

 AC驱动设备手册 

6-4                                                                                手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                                             控制单元 

                                                                           6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2          6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.1        说明 

                    控制单元310 DP（PROFIBUS）是一种组件，通过它来实现驱动的调节和控制功能。  

                    CU310 DP上有下列接口： 

                    表格 6-1        CU310 DP接口一览 

                     类型                                               数量 

                     数字输入                                             4 

                     数字输入/输出                                          4 

                     DRIVE-CLiQ接口                                     1 

                     PROFIBUS接口                                       1 

                     串行接口（RS232）                                      1 

                     功率模块接口（PM-IF）                                    1 

                     编码器接口（HTL/TTL）                                   1 

                     EP端子/                                            1 

                     温度传感器连接 

                     24 V 电子电源                                        1 

                     测量插口                                             3+1 

                     用于BOP的接口                                         1 

                    注意 

                    为了进行测试，在冷却状态下风扇仍按规定状态运转。 

AC驱动设备手册 

手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                                            6-5 

控制单元                                                                                         

6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.2      安全说明 

                注意 

                只允许在控制单元无电压的状态下插拔CF卡。 

                小心 

                必须保证组件上下有 50 mm 的空间用于通风。 不允许连接导线遮盖住通风孔。 

                                                                                 AC驱动设备手册 

6-6                                                    手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                                                               控制单元 

                                                                                        6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.3           接口说明 

6.2.3.1         一览 

最大可连接横截面： 1.5毫米2 

类型： 弹簧压力端子1（参见附录A） 

                    1） DI： 数字输入；DI/DO： 双向数字输入/输出；M： 电子地 M1： 参考地 

                    注意事项 

                    未占用的输入视为“低位"。 

                    “快速输入"可以与测量系统相连接用于测定位置。 

                    为了使数字输入（DI）0至3能发挥作用，必须连接端子M1。 有下列几种方法： 

                    将数字输入上的参考地或者一个电桥连接至端子M。 这样该数字输入的电位隔离将被取消。 

                    注意 

                    需要使用外部24V供电。 

                    当24V供电出现短暂的电压中断时，在此期间数字输出连接失效。