6FC全新西门子HT2电子手轮/手持单元

6FC全新西门子HT2电子手轮/手持单元

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6FC全新西门子HT2电子手轮/手持单元

                                                                    第  2 章 系统的连接 

                                                                         2.2 部件说明 

2.2.6 驱动系统和伺服电机 

    828D 使用的驱动器是       SINAMICS S120 驱动系统。采用高速驱动接口，配套的                1FK7 永磁同步伺

    服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。 

    828D 配套使用的     SINAMICS S120  产品包括：书本型驱动器和           Combi 驱动器。 

      书本型驱动器，电源模块和电机模块独立分开，可根据所需控制的轴数及功率大小，灵活的

       选择电源模块和电机模块组合使用。 

      S120 Combi 驱动器，其结构形式为电源模块和几个电机模块集成在一起的一体化驱动。 

1) SINAMICS S120 书本型驱动器 

    书本型驱动器不仅外形如同一本书，且模块的安装方式也如同多本置于书架上的书，一本叠靠着

    一本排列，叠靠顺序按照越大功率电机模块越靠近电源模块的原则进行安装。 

    一般的书本型驱动器中包含两大部件——电源模块和电机模块 

    电源模块：用于把        3 相 380V 交流电转变为直流电，通过直流母线排提供给电机模块动力。 

    非调节型    SLM（Smart Line Module） 

    调节型   ALM（Active Line Module） 

                 导读提示 

                 非调节型电源模块和调节型电源模块主要区别？ 

                 两者的区别主要在于直流母线上的电压。SLM                     所提供的直流母线电压大约

                 540V，并且直流母线电压还会随着进线电压变化有所波动；而                         ALM 提供的直

                 流母线由于有自调解功能，可以一直保持                 600V 电压，从而提供更大的动力。 

    电机模块：用于把       600V 的直流电转变为       3 相交流电，并控制电机的运动，根据一个模块所带的

    电机数量分为单轴模块（可驱动一个电机）和双轴模块（可驱动两个电机）。 

                                                                                2-13 

第  2 章  系统的连接 

2.2 部件说明 

    调节型电源模块         ALM，电机模块        MM  上指示灯的含义： 

     指示灯        颜色         状态        说明 

                -          不亮        电源超出允许的公差范围或模块无直流                  DC 24V 供电 

                绿          持续亮       驱动器就绪，且        DRIVE CLiQ 通讯有效 

                桔          持续亮 DRIVE CLiQ 通讯已建立 

     READY      红          持续亮       该模块具有至少一个故障 

                绿/红        闪动   2Hz  固件升级进行中 

                绿/桔   或              通过指示灯进行部件识别（P0124） 

                           闪动   2Hz 

                红/桔                  指示灯状态的两种可能性与             P0124=1 相关 

                -          不亮        电源超出允许的容差范围 

     DC LINK    桔          持续亮       直流母线电压在允许公差范围内（只在就绪时） 

                红          持续亮       直流母线电压超出允许公差范围内（只在                   ALM 就绪时） 

    非调节型电源模块          SLM  上指示灯的含义： 

     指示灯        颜色         状态        说明 

                绿          持续亮       驱动器就绪 

                桔          持续亮       预充电尚未结束 

     READY                           过电压、超温，或者 

                红          持续亮       电压超出允许的公差，或者 

                                     直流母线超出允许公差范围内 

                -          不亮        电源超出允许的容差范围 

     DC LINK    桔          持续亮       直流母线电压在允许公差范围内 

                红          持续亮       直流母线电压超出允许公差范围内