西门子G120带滤波器37KW变频器功率模块

西门子G120带滤波器37KW变频器功率模块6SL3225-0BE33-7AA0

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西门子G120带滤波器37KW变频器功率模块6SL3225-0BE33-7AA0

                转速变化较大时，变频器首先计算加速转矩 MB，该值为电机转矩 MM、负载转矩 ML 与摩擦

                力矩 MR 之间的差值：

                MB = MM - ML - MR

                电机与负载的转动惯量 J 由加速转矩 MB 以及角加速度 α（α = 转速变化率）获得：

                J = MB / α

                如果以下所有条件都满足，变频器会计算转动惯量：

                •  ① 额定加速转矩 MB 必须满足以下两个条件：

                   –MB 的符号和实际加速的方向一样 

                   –MB > p1560 × 额定机床转矩(r0333)

                •  ② 转速 > p1755

                •  变频器至少已经在一个旋转方向上计算了负载转矩。

                •  加速设定值 > 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm/s)

                ③ 加速后变频器再次计算负载转矩。

                转动惯量预控制

                在电机主要以恒定转速运行的应用中，变频器只能偶尔使用上述函数计算转动惯量。在这些

                情况下可以使用转动惯量预控制。转动惯量预控制假设转动惯量与负载转矩之间接近直线关

                系。

                示例：水平传送带上，第一个近似值处，转动惯量取决于负载。

                                                                    变频器，配备控制单元 CU250S-2

400                                                  操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ

                                                                                    扩展调试

                                                                                8.22 电机控制

 转动惯量预控制

                负载转矩和转矩之间的关系作为线性特性曲线保存在变频器中。

                • 正旋转方向上：

                  转动惯量     J = p5312 × 负载转矩  ML + p5313

                • 负旋转方向上：

                  转动惯量     J = p5314 × 负载转矩  ML + p5315

                可选择下列几种操作决定特性曲线：

                • 已经从其他测量中获知了特性曲线。在该情况下，您必须在调试系统时设置参数，以便

                  了解这些值。

                • 电机可运行时，变频器通过执行测量反复测定特性曲线。

                激活转动惯量测定器

                出厂设置时转动惯量测定器是未激活的。p1400.18 = 0，p1400.20 = 0，p1400.22 = 0。

                如您要在快速调试中执行电机旋转测量，我们建议保持转动惯量测定器的不激活状态。

                要求

                • 已选择无编码器矢量控制。

                • 在电机加速或减速的同时，负载转矩必须保持恒定。

                  恒定负载转矩的典型应用例如有输送机和离心机。

                  不允许的应用例如有风机。

                • 速度设定点不受叠加干扰信号的影响。

                • 电机和负载之间为过盈配合连接。

                  不允许使用电机轴和负载之间滑动的驱动，这会导致松动或皮带磨损。

                如果以上条件不满足，则不能激活转动惯量测定器。

                操作步骤

                1. 设置  p1400.18 = 1

                2. 检查：p1496 ≠ 0 

                3. 激活转速控制器预控制加速模型：p1400.20 = 1。