西门子G120带滤波器22KW变频器功率模块

西门子G120带滤波器22KW变频器功率模块6SL3225-0BE31-8AA0

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西门子G120带滤波器22KW变频器功率模块6SL3225-0BE31-8AA0

 变频器，配备控制单元 CU250S-2

390                                                  操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ

                                                                                    扩展调试

                                                                                8.22 电机控制

                8. 设置 p0340 = 4。变频器再次计算转速控制器的参数。

                9. 接通电机。

                10.在整个转速范围内检查采用优化设置的转速控制是否达到理想的性能。

                成功优化了转速控制器。

                ❒

                必要时再次将斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间（p1120 和 p1121）设为优化前

                的值。

控制关键应用

                驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在

                该情况下推荐以下设置：

                • 无编码器的矢量控制和带编码器的矢量控制

                  –  提高 p1452（转速实际值的平滑）。

                  –  提高 p1472（积分时间 TI）：TI ≥ 4 · p1452

                  –  如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。

                • 带编码器的矢量控制的附加设置

                  –  提高 p1441（转速实际值的平滑）：p1441 = 2 … 4 ms。

最重要的参数列表

                表格 8-76   无编码器的转速控制

                参数         说明 

                p0342      总转动惯量和电机转动惯量的比例（出厂设置：1.0）

                p1496      加速度前馈控制比例系数（出厂设置：0 %）

                           变频器在电机数据检测旋转测量时设定该参数为 100%。

                p1452      转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器）（出厂设置：10 ms）

                p1470      转速控制器无编码器运行时的 P 增益 (出厂设置：0.3)

                p1472      转速控制器无编码器运行时的积分时间（出厂设置：20 ms）

变频器，配备控制单元 CU250S-2

操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ                                             391

扩展调试

8.22 电机控制

                表格 8-77    带编码器的转速控制

                 参数         说明 

                 p0342      总转动惯量和电机转动惯量的比例（出厂设置：1.0）

                 p1496      加速度前馈控制比例系数（出厂设置：0 %）

                            变频器在电机数据检测旋转测量时设定该参数为 100%。

                 p1441      转速控制器平滑时间（出厂设置：0 ms）

                 p1442      转速控制器转速实际值平滑时间（出厂设置：4 ms）

                 p1460      转速控制器无编码器运行时的 P 增益 (出厂设置：0.3)

                 p1462      转速控制器无编码器运行时的积分时间（出厂设置：20 ms）