西门子G120带滤波器15KW变频器功率模块

西门子G120带滤波器15KW变频器功率模块6SL3225-0BE31-5AA0

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西门子G120带滤波器15KW变频器功率模块6SL3225-0BE31-5AA0

优化转速控制器

的控制性能 - 无需再优化

                分析控制性能的前提条件：

                • 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关

                • 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值

                • 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机

                如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：

                                         转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。

                                         转速实际值紧随设定值，无超调。

                                      W

变频器，配备控制单元 CU250S-2

操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ                                             389

扩展调试

8.22 电机控制

需要优化控制器

                某些情况下自动优化的结果不理想或自动优化因电机无法自由转动而无法执行。

                                         首先转速实际值延迟性跟随转速设定值，然后超过转速设定

                                         值。

                                      W

                                         首先转速实际值上升的比转速设定值快。在设定值达到最终

                                         值之前，设定值超过实际值。然后实际值接近设定值，无超

                                         调。

                                      W

                在上述两种情况下建议手动优化转速控制。

优化转速控制器

                前提条件

                •  转矩的预控制激活：p1496 = 100 %。 

                •  负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关。

                •  变频器需要 10 % … 50 % 的额定转矩来加速。

                   必要时，调整斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间(p1120 和 p1121)。

                操作步骤

                1. 接通电机。

                2. 给出转速设定值，约为额定转速的 40 %。

                3. 等待片刻，直到实际转速起振。

                4. 将设定值最高提高至额定转速的 60 %。

                5. 观察设定转速和实际转速相应的过程。

                6. 调整负载和电机的惯性转矩比例（p0342），来优化控制器。

                                            首先转速实际值延迟性跟随转速设定值，然后超过转速设

                                            定值。

                                            • 提高 p0342

                                          首先转速实际值超过转速设定值，然后不再继续，而是

                                            “向下"接近转速设定值。

                                            • 降低 p0342