西门子伺服电机总代理商

西门子伺服电机总代理商产品概述：

西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、

交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。

西门子伺服电机总代理商产品参数调整：

S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个，报警参数1——32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。

用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到控制效果。几种常用的参数的含义是：

（1）“0"号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。

（2）“1"号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

（3）“4"号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0"为位置控制方式；“1"为速度控制方式；“2"为试运行控制方式；“3"为JOG控制方式；“4"为编码器调零方式；“5"为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6"为转矩控制方式。

（4）“5"号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。

（5）“6"号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。

参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。

（6）“40"、“4l"号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

（7）“9"号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

西门子S120伺服驱动的参数优化技巧：

（1） 根据上述设置好S120伺服驱动器参数后，开始优化调整伺服性能，即驱动增益参数的调整。一般S120驱动器保持缺省的增益参数，基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时，如果电动机发出异常声音，则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法，修改7号参数（转矩滤波器）和8号参数（速度检测低通滤波器）来抑制电动机产生的振动。7、8号参数缺省参数为100，可试着每次将7、8号参数分别减少10，按确认键。运行电动机，如还不正常，再减少10，直到电动机无异常声音。一般7，8号参数的调整范围为20——80之间，这样基本能达到共振抑制的效果。

（2） 保持出厂参数时达不到加工效果，比如车床车出的斜面粗糙度值大，可试着再调整如下参数：①速度比例增益PA5的调整：确认驱动器正常启动，用数控系统手动控制电动机转动（机床移动）。确认如果电动机不振动，加大调整此参数。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值5，直到产生振动，将此值减小到稳定后，再将此值减10；②位置比例增益PA9：在稳定范围内，尽量设置得较大，这样机床跟踪特性好，滞后误差小。同速度比例增益的调整相似，在不产生振动的情况下应尽可能调大此值；③如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用调整7、8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后，驱动器5、9 号参数可以再向上调一些，这样应该可以满足用户的加工要求。

综上所述，西门子S120伺服驱动的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。实际工作中，使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能，才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧，才能用好伺服驱动和伺服电动机。

用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））

双层屏蔽，抗干扰性能好

阻燃总线连接电缆（不含卤素）。

由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度

UL 认证

由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。

由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。

采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。

产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。

为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。

UL 认证

用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP"（通用）。

Ex认证

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS"（本质安全）

西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

WinCC flexible是德国西门子（SIEMENS）公司工业全集成自动化（TIA）的子产品，这是一种视窗下的创新性HMI软件，提供了对面向解决方案概念的组态任务的支持，可用于工厂和机械工程中机器级的操作员控制和自动化过程监测。在工艺过程日趋复杂、对机器和设备功能的要求不断增加的环境中，获得的透明性对操作员来说至关重要,人机界面(HMI)提供了这种透明性，是人(操作员)与过程(机器/设备)之间的接口。WinCC flexible与WinCC十分类似，都是组态软件，而前者基于触摸屏，后者基于工控机，这种工程软件允许对基于视窗的所有SIMATIC HMI操作员面板进行集成组态——从最小型的微型面板到PC解决方案。

软件功能：

一、组态高

WinCC flexible工程软件基于的软件技术，它支持五种语言(亚洲版本支持4种亚洲语言)，并为组态工程师提供简单的用户界面。

1、现成的对象库和重复使用的面板对象

2、智能化工具可简化项目的创建，用于对画面层级和动作路径进行图形化组态，并组态大批量数据。

3、使用自动的文本翻译功能进行多语言组态

二、可跟踪性和验证便利性

由于机械和工厂工程师在生产的产品和生产过程方面需要满足严格的质量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl选项为他们提供高级别的支持。SIMATIC Logon通过将WinCC flexible集成到工厂范围的用户管理，从而增强了WinCC flexible的用户管理功能。

1、GMP 相关功能的用户界面友好的组态(良好操作规范)

2、使用电子签名和注释在审计跟踪中记录操作员输入

3、对项目进行版本控制和更改跟踪

4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 标准轻松满足可跟踪性的法律要求

三、创新的 HMI 和自动化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess选项，操作员站可互相访问变量和画面 。这需要创新且基于 TCP/IP 通信的概念来 完成 HMI 和自动化任务，例如通过使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作员站。

1、在工厂间的操作员站可访问当前过程值和画面

2、分布的操作员站用于操作物理分布的大型设备

3、本地控制室解决方案带有归档、分析和对过程数据进一步处理的选项

4、链接到 Office 应用程序

四、基于 Web 的服务和诊断

WinCC flexible/Sm@rtService 选项可为创新服务概念提供以下功能：

1、邮件和文本消息由事件驱动发送到服务人员

2、通过 Intranet/Internet 对现场站进行远程控制

3、使用现成的诊断功能对操作员站进行诊断

4、服务和维护功能(下载项目、下载/上传配方)

功能特色：

1、多功能

通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；多语言支持，通用 ；可以集成到所有自动化解决方案内；内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便；集成的Historian 系统作为IT 和商务集成的平台；可用选件和附加件进行扩展 ；“全集成自动化" 的组成部分，适用于所有工业和技术领域的解决方案。

2、实例证明

WinCC集生产自动化和过程自动化于一体，实现了相互之间的整合，这在大量应用和各种工业领域的应用实例中业已证明，包括：汽车工业、化工和制药行业、印刷行业、能源供应和分配、贸易和服务行业、塑料和橡胶行业、机械和设备成套工程、金属加工业、食品、饮料和烟草行业、造纸和纸品加工、钢铁行业、运输行业、水处理和污水净化。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7过程控制系统及其它西门子控制系统中的人机界面组件。

WinCC 还为垂直市场解决方案提供有丰富的选件(options)和附加件(add-ons)。

通过利用“FDA选件"，并在工程与组态时采取适当的措施— 这在中已阐明— SIMATIC WinCC符合制药和食品行业FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美国食品和药物管理局)。众多的任选件，将使工厂认证更为容易，而这种认证为这些工业领域的各种要求更是提供了非常有说服力的全面响应。

例如，已开发出了一些应用于垂直市场，如供水行业的WinCC附加件：应用Sinaut ST7cc的远程控制系统，应用PM-Aqua的归档和记录系统，应用Siwa-Plan的运行成本优化系统，应用FunkServer - Pro的报警管理系统等。

4、组件

·WinCC flexible 工程系统

·WinCC flexible 运行系统

·WinCC flexible 选件

5、全集成自动化

全自动化解决方案不仅涉及 HMI 系统（例如 WinCC flexible），还涉及附加的组件，例如PLC、过程总线和外围设备。WinCC flexible 提供了与SIMATIC 产品系列和SIMOTION 产品系列非常成熟的集成功能。

·组态和编程的一致性

·数据保持的一致性

·通讯的一致性