绿的谐波减速机SHG-40-80-2A-GR

当用切向进给法切制的蜗轮因不能从半径方向装配而改用径向进给法加工时，滚刀在径向切入过程中，·已将蜗轮上干涉的部分切去绿的谐波减速机SHG-40-80-2A-GR，故径向装配已不再发生困难。但是由于蜗轮齿面已发生了过切，因而使啮合时的接触面积减少，降低了蜗轮副的传动性能。

加工多头蜗铃时，为使剃齿刀制造简单，也可以做成单斗剃齿刀.其.螺旋角等于多头蜗杆的螺旋角，也就是说本来应做成多头剃齿刀绿的谐波减速机SHG-40-80-2A-GR，现在只做其中的一个头。当蜗轮齿数与蜗杆头数有公因数时需分度加工。用单头剃齿刀加工多头.蜗轮时，蜗轮的齿距精度将稍受影响。

  当输出大齿轮换向时，需将离合器C1脱开，离合器C2接通，此时，右传动链的输入端旋转方向不变，所以不产生回差，输出端在离合器C2的带动下，需改变旋转方向驱动大齿轮反转，而此时仍保持原来的单面啮合，故也不产生回差;这样，便可达到减小回差的目的。

      设计此种消回差机构时，应使驱动输出大齿轮的两个小齿轮呈180°对置分布，以便平衡大齿轮所承受的径向载荷。

一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿