西门子6SL3224-0BE33-0UA0

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 机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能越
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

 这些同步伺服/主轴电机与 SINAMICS 变频器系统和 SIMODRIVE 611 变频器系统匹配。同步伺服/主轴电机的功率－重量比非常高，可满足紧凑型机器结构的主要需求。这些电机产品的主要特点包括：
过载能力强。
系统响应更高
停转扭矩高

具有一个中央控制模块的系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有的控制模式，可升级以满足最高性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
矢量控制
通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置
特别适合于异步（感应）电机
脉冲模式得到优化，可实现高效电机/变频器系统
伺服控制
具有高动态响应运动控制
具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
可用于机床以及生产机械
的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息

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