V20西门子6SL3210-5BE22-2CV0西门子

V20西门子6SL3210-5BE22-2CV0西门子

功能代码（读取）
以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 1（任务正在处理）
40602：功能代码 2F h(47)，应答长度 0（故障）
40603：故障代码：0004 Response Not Ready（应答还未进行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低"
CRC “高"
异常响应
如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据
域中只包含功能代码的位以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都
不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。
如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、CRC 错误等），从站不会向
主站发送响应。
请注意，如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零
条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码：
异常代码 M ODBUS 名称 含义
01 非能代码 不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16
02 非法数据地址 查询无效地址。

V20西门子6SL3210-5BE22-2CV0西门子

V20西门子

6SL3210-5BE22-2CV0

西门子

S7-1500

03 非法数据值 识别到无效的数据值。
04 从站装置故障 从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。
与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
196 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
下表列出了异常代码所对应的错误情况：
错误描述 异常代码
未知功能代码 01
读寄存器，不在范围内 02
写寄存器，不在范围内 02
过多寄存器（>125）的读请求 03
过多寄存器（>123）的写请求 03
消息长度不正确 03
向只读寄存器中写入 04
写寄存器，参数访问错误 04
读寄存器，参数管理器错误 04
向零条目中写入 04
未知错误 04
变频器基本设置
参数 功能 设置
P0010 调试参数 = 30:恢复出厂设置
P0970 工厂复位 可设为以下值：
= 1：复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认值
= 21：复位所有参数及所有用户默认设置至工厂复位状态
说明：参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。
P0003 用户访问级别 = 3
P0700 选择命令源 = 5：RS485 上的 USS/MODBUS 通讯
工厂缺省值：1（操作面板）
P2010[0] USS/MODBUS 波特率 可设为以下值：
= 6：9600 bps（工厂缺省值）
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
=12:115200 bps
 与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 197
参数 功能 设置
P2014[0] USS/MODBUS 报文间断时间
[ms]
时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。
P2021 Modbus 地址 设置变频器的地址。
范围：1 至 247（工厂缺省值：1）

V20西门子6SL3210-5BE22-2CV0西门子V20西门子

6SL3210-5BE22-2CV0

西门子

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

召开财经小组会议研究普遍推行垃圾分类制度，但是有一个教幔就是要“无害化"要求，对于行业经营者来说，也要意识到“无害化"才是企业发展的目标。 东兴分析师杨若木认为，总体来看，35家预中报业绩的环保公司净利润速为33.24%，是2012-2016年以来的次低点，这四年中报净利润速分别为39.83%、13.48%、36%和34.93%。目前国内餐厨垃圾处理行业内Ｒ的厂商有普拉克、十方环保、北京驰奈、嘉博文等，各企业在餐厨垃圾领域已小具规模。
P2022 Modbus 应答超时[ms] 范围：0 至 10000（工厂缺省值：1000）
P2023 RS485 协议选择 = 2：Modbus
工厂缺省值：1（USS）
说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过
程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或
显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改
P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到
EEPROM 中。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS 错误统计 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485
上的报文信息状态。
r2018[0...7] CO：通过 RS485 上的 USS /
MODBUS 接收的 PZD
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。
P2019[0...7] CI：通过 RS485 上的
USS/MODBUS 发送的 PZD
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。
P2034 RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。
可设为以下值：
= 0：无奇偶校验
= 1：奇校验
= 2：偶校验
P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。
可设为以下值：
= 1：1 个停止位
= 2：2 个停止位
与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
198 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
映射表
下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的寄存器。“访问类型"一列中的“R"、“W"、“R/W"
分别代表读、写、读/写。下表中带 * 的寄存器只有在连接了 I/O 扩展模块之后才有效。
HSW（转速设定值）、HIW（实际转速）、STW（控制字）、ZSW（状态字）为控制数
据。更多详情请参见“参数列表 (页 205)"章节的参数 r2018 和 P2019。
寄存器编号 描述 访问
类型
单
位 位
定标系
数 数
范围或开/ / 关文
本 本
读取 写入
变频器 MODBUS
0 40001 看门狗时间 R/W ms 1 0 - 65535 - -
1 40002 看门狗动作 R/W - 1 - - -
2 40003 频率设定值 R/W % 100 0.00 - 100.00 HSW HSW
3 40004 运行使能 R/W - 1 0 - 1 STW:3 STW:3
4 40005 正向/方向命令 R/W - 1 0 - 1 STW:11 STW:11
5 40006 启动命令 R/W - 1 0 - 1 STW:0 STW:0
6 40007 故障确认 R/W - 1 0 - 1 STW:7 STW:7

V20西门子6SL3210-5BE22-2CV0西门子

V20西门子

6SL3210-5BE22-2CV0

西门子

S7-1500

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作

具体来看，环保部固废与化学品中心每年12月根据当年申请企业生产、经营情况对造纸企业下一年度的外废进口配额进行审批，头批约占次年全年核定批次的70%，后续每月批补2次，全年共计23批补充配额。根据前瞻产业研究院预测，到2020年，我国危废市场有望形成2000亿于是的规模。 细分市场长 随着>国秸秆垃圾处理的利用率的不断及技术水平的不断进步，未来秸秆垃圾处理行业将保持稳步发展态势，各细分产品市场也随之长，仍以上述秸秆塑料产品、秸秆型建筑装饰材料、食用菌基料为例。
7 40008 PID 设定值参考 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2240 P2240
8 40009 PID 使能 R/W - 1 0 - 1 r0055.8 (BICO) P2200
9 40010 电流极限值 R/W % 10 10.0 - 400.0 P0640 P0640
10 40011 加速时间 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1120 P1120
11 40012 减速时间 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1121 P1121
12 40013 （保留）
13 40014 数字量输出 1 R/W - 1 高 低 r0747.0 (BICO) P0731
14 40015 数字量输出 2 R/W - 1 高 低 r0747.1 (BICO) P0732
15 40016 基准频率 R/W Hz 100 1.00 - 550.00 P2000 P2000
16 40017 PID 上限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2291 P2291
17 40018 PID 下限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2292 P2292
18 40019 比例增益 R/W - 1000 0.000 - 65.000 P2280 P2280
19 40020 积分增益 R/W s 1 0 - 60 P2285 P2285
20 40021 微分增益 R/W - 1 0 - 60 P2274 P2274
21 40022 反馈增益 R/W % 100 0.00 - 500.00 P2269 P2269
22 40023 低通 R/W - 100 0.00 - 60.00 P2265 P2265
 与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 199
寄存器编号 描述 访问
类型
单
位 位
定标系
数 数
范围或开/ / 关文
本 本
读取 写入
变频器 MODBUS
23 40024 频率输出 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0024 r0024
24 40025 速度 R RP
M
1 -16250 - 16250 r0022 r0022
25 40026 经过滤波的电流 R A 100 0 - 163.83 r0027 r0027
26 40027 扭矩 R Nm 100 -325.00 - 325.00 r0031 r0031
27 40028 功率实际值 R kW 100 0 - 327.67 r0032 r0032
28 40029 总能耗 R kW
h
1 0 - 32767 r0039 r0039
29 40030 直流母线电压 R V 1 0 - 32767 r0026 r0026
30 40031 参考 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0020 r0020
31 40032 额定功率 R kW 100 0 - 327.67 r0206 r0206
32 40033 电压输出 R V 1 0 - 32767 r0025 r0025
33 40034 正向/反向 R - 1 FWD REV ZSW:14 ZSW:14
34 40035 停止/运行 R - 1 停止 运行 ZSW:2 ZSW:2
35 40036 大频率运行 R - 1 大 否 ZSW:10 ZSW:10
36 40037 控制方式 R - 1 串行 本地 ZSW:9 ZSW:9
37 40038 使能 R - 1 ON OFF ZSW:0 ZSW:0
38 40039 运行准备就绪 R - 1 就绪 OFF ZSW:1 ZSW:1
39 40040 模拟量输入 1 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[0] r0754[0]
40 40041 模拟量输入 2 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[1] r0754[1]
41 40042 模拟量输出 1 R % 100 -100.0 - 100.0 r0774[0] r0774[0]
43 40044 实际频率 R % 100 -100.0 - 100.0 HIW HIW
44 40045 PID 设定值输出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2250 r2250
45 40046 PID 输出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2294 r2294
46 40047 PID 反馈 R % 100 -100.0 - 100.0 r2266 r2266
47 40048 数字量输入 1 R - 1 高 低 r0722.0 r0722.0
48 40049 数字量输入 2 R - 1 高 低 r0722.1 r0722.1
49 40050 数字量输入 3 R - 1 高 低 r0722.2 r0722.2
50 40051 数字量输入 4 R - 1 高 低 r0722.3 r0722.3
与 PLC 通讯

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动西门子触摸屏西门子.828.840D.808.802数控系列西门子数控维修西门子电线电缆西门子传感器西门子交换机 6GK5 西门子通讯网卡6GK1西门子驱动程序西门子伺服电机西门子数控备件西门子S120驱动系统西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动

据分析，从而为推动固废行业的发展，造成良好的技术条件。 再生资源行业市场规模变化情况 资料来源：前瞻产业研究院整理 此外，对环卫市场化的推进将起到明显的助推作用。2019年前7个批次中，玖龙纸业累计获批246万吨，占行业总配额的29.9%；其次是理文造纸、山鹰纸业，分别占12.6%、11.0%；前三家企业共占已批进口总额的54%，集中度较高。
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
200 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
寄存器编号 描述 访问
类型
单
位 位
定标系
数 数
范围或开/ / 关文
本 本
读取 写入
变频器 MODBUS
53 40054 故障 R - 1 故障 OFF ZSW:3 ZSW:3
54 40055 后一个故障 R - 1 0 - 32767 r0947[0] r0947[0]
55 40056 故障 1 R - 1 0 - 32767 r0947[1] r0947[1]
56 40057 故障 2 R - 1 0 - 32767 r0947[2] r0947[2]
57 40058 故障 3 R - 1 0 - 32767 r0947[3] r0947[3]
58 40059 报警 R - 1 报警 OK ZSW:7 ZSW:7
59 40060 后一个报警 R - 1 0 - 32767 r2110 r2110
60 40061 变频器版本 R - 100 0.00 - 327.67 r0018 r0018
61 40062 变频器型号 R - 1 0 - 32767 r0201 r0201
99 40100 STW R/W - 1 PZD 1 PZD 1
100 40101 HSW R/W - 1 PZD 2 PZD 2
109 40110 ZSW R - 1 PZD 1 PZD 1
110 40111 HIW R - 1 PZD 2 PZD 2
199 40200 数字量输出 1 R/W - 1 高 低 r0747.0 (BICO) P0731
200 40201 数字量输出 2 R/W - 1 高 低 r0747.1 (BICO) P0732
201 40202 数字量输出 3 * R/W - 1 高 低 r0747.2 (BICO) P0733
202 40203 数字量输出 4 * R/W - 1 高 低 r0747.3 (BICO) P0734
219 40220 模拟量输出 1 R % 100 -100.0 - 100.0 r0774[0] r0774[0]
239 40240 数字量输入 1 R - 1 高 低 r0722.0 r0722.0
240 40241 数字量输入 2 R - 1 高 低 r0722.1 r0722.1
241 40242 数字量输入 3 R - 1 高 低 r0722.2 r0722.2
242 40243 数字量输入 4 R - 1 高 低 r0722.3 r0722.3
243 40244 数字量输入 5 * R - 1 高 低 r0722.4 r0722.4
244 40245 数字量输入 6 * R - 1 高 低 r0722.5 r0722.5
259 40260 模拟量输入 1 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[0] r0754[0]
260 40261 模拟量输入 2 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[1] r0754[1]
299 40300 变频器型号 R - 1 0 - 32767 r0201 r0201
300 40301 变频器版本 R - 100 0.00 - 327.67 r0018 r0018
 与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 201
寄存器编号 描述 访问
类型
单
位 位

V20西门子6SL3210-5BE22-2CV0西门子V20西门子6SL3210-5BE22-2CV0西门子S7-1500

定标系
数 数
范围或开/ / 关文
本 本
读取 写入
变频器 MODBUS
319 40320 额定功率 R kW 100 0 - 327.67 r0206 r0206
320 40321 电流极限值 R/W % 10 10.0 - 400.0 P0640 P0640
321 40322 加速时间 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1120 P1120
322 40323 减速时间 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1121 P1121
323 40324 基准频率 R/W Hz 100 1.00 - 650.0 P2000 P2000
324 40325 固定频率 1 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1001 P1001
325 40326 固定频率 2 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1002 P1002
326 40327 固定频率 3 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1003 P1003
327 40328 固定频率 4 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1004 P1004
329 40330 固定设定值 1 R/W % 100 -200 - 200 P2889 P2889
330 40331 固定设定值 2 R/W % 100 -200 - 200 P2890 P2890
331 40332 固定频率 5 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1005 P1005
332 40333 固定频率 6 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1006 P1006
333 40334 固定频率 7 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1007 P1007
334 40335 固定频率 8 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1008 P1008

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