参数列表 6SL3210-5BE24-0CV0处理器

参数列表 6SL3210-5BE24-0CV0处理器

非循环通讯
非循环通讯或一般参数访问都通过 Modbus 寄存器 40601 … 40722 进行。
通过 40601 控制非循环通讯。40602 包含功能代码（始终 = 47 = 2F hex）以及以下用户
数据的数量。用户数据包含在寄存器 40603 … 40722 中。
与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
192 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
非循环通讯一览
寄存器的值 说明
40 601 40602 40603 … 40722
0 47 … … 非循环写访问的值
1 47 任务长度 [字节] 任务数据 激活非循环访问
2 47 应答长度 [字节] 应答数据 成功任务的应答
2 47 0 故障代码 失败任务的应答
故障代码
1 hex:Invalid Length（无效长度）
2 hex:Invalid State（操作在当前变频器状态下不允许）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（应答还未进行）
5 hex:Internal Error（一般系统故障）
通过数据组 47 进行的失败的参数访问会记录在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性读取和写入参数
通过 FC16 ，只需一个请求，可直接依次写入多 122 个寄存器；而使用写单一寄存器
(FC6) 时，必须为每个寄存器分别写入报文头数据。
报文头
在报文头中除了要从站地址外，还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。
用户数据
在用户数据中您可通过寄存器 40601 对访问进行控制。
在寄存器 40602 中确定非循环访问以及任务数据的长度。
寄存器 40603 包含任务参考（由用户确定）以及访问类型（读或写）。
寄存器 40604 包含驱动对象的编号（始终为 1）以及要读取或写入的参数数量。
寄存器 40605 包含属性，通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中要
读取多少个下标。
 与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 193
示例： r0002 非循环读取
写参数任务：读从站编号 17 的 r0002 的参数值
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
10 h
0258 h
0007 h
0E h
0001 h
2F0A h
8001 h
0101 h
1001 h
0002 h
0000 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
功能代码（写多寄存器）
寄存器起始地址
要读取的寄存器数量（40601 … 40607）
数据字节数（7 个寄存器，各 2 字节 = 14 字节）
40601:DS47 Control = 1（激活任务）
40602：功能代码 2F h (47)，任务长度 10 字节（0A h）
40603：任务参考 = 80 h，任务识别 = 1 h
40604：DO-ID = 1，参数数量 = 1
40605：属性，元素数量 = 1
40606:参数号 = 2
40607:子下标 = 0
xx h
xx h
22
23
CRC “低"
CRC “高"
启动参数任务：读从站编号 17 的 r0002 的参数值
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6
7,8
功能代码（读取）
寄存器起始地址
要读取的寄存器数量（40601 … 40607）
寄存器数量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
成功读取时的应答
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
20 h
0002 h

处理器

S7-1500PLC

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
2F08 h
8001 h
0101 h
0301 h
001F h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
12,13
14,15
功能代码（读取）
以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任务已执行）
40602:功能代码 2F h (47)，应答长度 8 字节
40603：任务参考已映射 = 80 h，
应答识别 = 1（请求参数）
40604：DO-ID = 1，参数数量 = 1
40605：格式，元素数量 = 1
40606:参数值 = 1F h (31)
xx h
xx h
16
17
CRC “低"
CRC “高"
与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
194 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
读取失败时的应答 - - 读任务还未完成
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5
6,7
8,9
功能代码（读取）
以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
40601:控制值 1 = 任务正在处理
40602：功能代码 2F h(47)，应答长度 0（故障）
40603：故障代码：0004 Response Not Ready（应答还未进行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低"
CRC “高"
示例：设置 p1121 = 12.15
写参数任务：写从站编号 17 的 p1121 的参数值
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
10 h

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

0258 h
000A h
14 h
0001 h
2F10 h
8002 h
0101 h
1001 h
0461 h
0000 h
0801 h
4142 h
6666 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
22,23
24,25
26,27
功能代码（写多寄存器）
寄存器起始地址
要写入的寄存器数量（40601 … 40610）
数据字节数（10 个寄存器，各 2 字节 = 20 字节）
40601:C1（激活任务）
40602：功能代码 2F h (47)，任务长度 16 字节（10 h）
40603：任务参考 = 80 h，任务识别 = 2 h（写）
40604：DO-ID = 1，参数数量 = 1
40605：属性，元素数量 = 1
40606:参数号 = 1121
40607:子下标 = 0
40608：格式 + 数量值
40609:参数值 12,15
40610:参数值
xx h
xx h
28
29
CRC “低"
CRC “高"
启动参数任务：写从站编号 17 的 p1121 的参数值
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6

参数列表 6SL3210-5BE24-0CV0处理器

参数列表

6SL3210-5BE24-0CV0

处理器

S7-1500PLC

7,8
功能代码（读取）
寄存器起始地址
要写入的寄存器数量（40601 … 40610）
寄存器数量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
 与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 195
成功写入时的应答
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
20 h
0002 h
2F04 h
8002 h
0101 h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
功能代码（读取）
以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任务已执行）
40602:功能代码 2F h (47)，应答长度 4 字节
40603：任务参考已映射 = 80 h，
应答识别 = 2（修改参数）
40604：DO-ID = 1，参数数量 = 1
xx h
xx h
12
13
CRC “低"
CRC “高"
写入失败时的应答 - - 写任务还未完成
值 值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5

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