V20基本型变频6SL3210-5BE27-5UV0系统

V20基本型变频6SL3210-5BE27-5UV0系统

通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 101
设置参数
参数 功能 设置
P1230[0...2] BI：直流制动使能 此参数通过从外部源发出的信号来使能直流制动。外部输入信号有
效时此功能始终激活。
工厂缺省值：0
P1232[0...2] 直流制动电流[%] 此参数相对于电机额定电流（P0305）定义直流电流强度。
范围：0 至 250（工厂缺省值：100）
P1233[0...2] 直流制动持续时间[s] 此参数定义在 OFF1 或 OFF3 命令后的直流制动持续时间。
范围：0.00 至 250.00（工厂缺省值：0.00）
P1234[0...2] 直流制动起始频率[Hz] 此参数设定直流制动的起始频率。
范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：550.00）
P0347[0...2] 去磁时间[s] 此参数设定 OFF2/故障后脉冲重新使能之前所允许的时间。
范围：0.000 至 20.000（工厂缺省值：1.000）
警告

V20基本型变频6SL3210-5BE27-5UV0系统

V20基本型变频

系统

电机过热
在直流制动时，电机动能在电机中转换成热能。如果制动时间过长，电机可能会过热。
说明
“直流制动"功能仅适用于感应电机。
直流制动不适用于保持悬挂负载。
直流制动期间，不能通过外部控制影响变频器速度。当设置变频器并进行参数设定时，应
尽可能使用实际负载进行测试。
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
102 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
复合制动
复合制动（通过 P1236 使能）是指直流制动加上再生制动（变频器在沿斜坡制动时向直
流母线回馈）。通过优化斜坡下降时间（OFF1 停车或从 f1 制动到 f2 时使用 P1121 时
间，OFF3 停车使用 P1135 时间）同时使用 P1236 复合制动，即可在不使用额外组件的
情况下实现有效制动。
设置参数
参数 功能 设置
P1236[0...2]
复合制动电流[%] 此参数定义了超过复合制动直流母线电压阈值之后叠加在交流波形上的
直流电流强度。所输入的值为相对于电机额定电流（P0305）的[%]。
范围：0 至 250（工厂缺省值：0）
P1254 Vdc 接通阈值自动
检测
此参数使能/禁止 Vdc_max 控制器接通阈值的自动检测。
= 0：禁止
= 1：使能（工厂缺省值）
建议将 P1254 设为 1（即使能 Vdc 接通阈值自动检测）。请注意，只有
当变频器处于待机状态超过 20s 时才会进行自动检测。
 通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 103
警告
电机过热
复合制动是指再生制动叠加在直流制动上（沿斜坡制动）。这意味着电机和电机负载的
动能部分会在电机中转换成热能。如果这种功率损耗过高或者制动时间过长，则可能导
致电机过热！
说明
复合制动仅取决于直流母线电压（见上图中的阈值）。这在 OFF1、OFF3 以及任何再生
条件下都可能产生。复合制动在下列情况下撤消：
• 捕捉再启动激活
• 直流制动激活。
能耗制动

V20基本型变频6SL3210-5BE27-5UV0系统

V20基本型变频

控制器

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能耗制动将电机减速时产生的再生能量转换成热能。能耗制动需要有内置制动模块或者外
接能耗制动模块来控制外接制动电阻。变频器或外接能耗制动模块基于直流母线电压控制
能耗制动。与直流制动和复合制动不同的是，能耗制动需要外接制动电阻。
有关能耗制动模块的详细信息，请参见附录“能耗制动模块 (页 412)"。
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
104 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
可通过能耗制动模块（适用于变频器外形尺寸 AA 至 C）或者参数 P1237（适用于变频器
外形尺寸 D 和 E）修改连续功率 P DB 以及制动电阻的占空比。
注意
制动电阻损坏
能耗制动模块的平均功率不得超过制动电阻的额定功率。
占空比 t t ON (s) t t O O FF (s) t t cycle (s) P P DB
5% 12.0 228.0 240.0 0.05
10% 12.6 114.0 126.6 0.10
20% 14.2 57.0 71.2 0.20
50% 22.8 22.8 45.6 0.50
100% 无限 0 无限 1.00
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SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 105
设置参数
参数 功能 设置
P1237 能耗制动 此参数定义制动电阻的额定占空比。当该功能使能并且直流母线电压超过
能耗制动接通阈值时，能耗制动激活。
= 0：禁止（工厂缺省值）
= 1：占空比 5%
= 2：占空比 10%
= 3：占空比 20%
= 4：占空比 50%
= 5：占空比 100%
说明：此参数仅适用于变频器外形尺寸 D 和 E。对于变频器外形尺寸 AA
至 C，可通过能耗制动模块选择制动电阻的占空比。
P1240[0...2] Vdc 控制器配置 此参数使能/禁止 Vdc 控制器。
= 0：禁用 Vdc 控制器
说明：当激活能耗制动时，此参数必须设为 0（禁止 Vdc 控制器）。
P1254 Vdc 接通阈值自
动检测
此参数使能/禁止 Vdc_max 控制器接通阈值的自动检测。
= 0：禁止
= 1：使能（工厂缺省值）
建议将 P1254 设为 1（即使能 Vdc 接通阈值自动检测）。请注意，只有
当变频器处于待机状态超过 20s 时才会进行自动检测。当 P1240 = 0 时，
P1254 仅适用于变频器外形尺寸 D 和 E。
警告
使用不合适的制动电阻的危险
安装在变频器上的制动电阻必须能够容许所消耗的功率。如果采用不合适的制动电阻，
则有火灾危险并会严重损坏变频器。
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SINAMICS V20 变频器
106 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
电机停机抱闸
电机停机抱闸能够在变频器断电的情况下防止电机发生意外旋转。变频器的内部逻辑能用
于控制电机停机抱闸。
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SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 107
设置参数
参数 功能 设置
P1215 停机抱闸使能 此参数使能/禁止停机抱闸功能。电机停机抱闸（MHB）通过 r0052
位 12 状态字 1 进行控制。
= 0：禁止电机停机抱闸（工厂缺省值）
= 1：使能电机停机抱闸
P1216 停机抱闸释放延时[s] 此参数定义变频器在斜坡上升之前以 P1080 小频率运行的时间。
范围：0.0 至 20.0（工厂缺省值：1.0）
P1217 斜坡下降后的抱闸时间[s] 此参数定义变频器在斜坡下降之后以 P1080 小频率运行的时间。
范围：0.0 至 20.0（工厂缺省值：1.0）
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5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
108 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
连接电机停机抱闸
电机停机抱闸可通过数字量输出端（DO1/DO2）连接至变频器。通过数字量输出使能或
禁止电机停机抱闸还需要连接一个额外的继电器。
警告
潜在危险负载
如果通过变频器来控制电机停机抱闸，则不能在存在潜在危险负载（例如，起重机应用
中的悬挂负载）的情况下进行调试，除非已确保负载安全。
不允许将电机停机抱闸用作工作抱闸。其原因是，停机抱闸通常仅设计用于有限次数的
紧急制动操作。
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5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 109
5.6.2.6 设置斜坡时间
功能
设定值通道中的斜坡函数发生器能够限制设定值改变的速度。从而可以使电机更为平滑地
加速和减速，保护所驱动机器的机械部件。
设置斜坡上升/ / 下降时间
● 参数 P1120 和 P1121 可分别设置斜坡上升和斜坡下降时间。
● 当所需的斜坡上升或斜坡下降时间超过了 P1120 或 P1121 的大值，你可以使用定
标系数 P1138 或 P1139 放大斜坡大值。这种情况下，按照如下方法计算斜坡上升
或下降时间：
– 斜坡上升时间 = P1120 * P1138
– 斜坡下降时间 = P1121 * P1139
设置参数
参数 功能 设置
P1082[0...2] 大频率[Hz] 此参数设置电机的大频率，使电机在运行时忽略频率设定值。
范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：50.00）
P1120[0...2] 斜坡上升时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加
速至电机大频率（P1082）所需的时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）

V20基本型变频6SL3210-5BE27-5UV0系统

6SL3210-5BE27-5UV0

V20基本型变频6SL3210-5BE27-5UV0系统

V20基本型变频

P1121[0...2] 斜坡下降时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从电机大频
率（P1082）减速至停车状态所需的时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）
P1138 斜坡上升时间定标系数 此参数设定斜坡上升时间的定标系数。
范围：1.00 至 10.00（工厂缺省值：1.00）
P1139 斜坡下降时间定标系数 此参数设定斜坡下降时间的定标系数。
范围：1.00 至 10.00（工厂缺省值：1.00）
通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
110 操作说明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
设置斜坡上升/ / 下降圆弧时间
推荐使用圆弧时间，这样可以防止突然响应，从而避免对机械的损害。
当使用模拟量输入时则不建议采用圆弧时间，因为这样会导致变频器响应特性的超调/负
尖峰。
设置参数
参数 功能 设置
P1130[0...2] 斜坡上升初始圆弧时间[s] 此参数定义斜坡上升开始时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）
P1131[0...2] 斜坡上升终圆弧时间[s] 此参数定义斜坡上升结束时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）
P1132[0...2] 斜坡下降初始圆弧时间[s] 此参数定义斜坡下降开始时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）
P1133[0...2] 斜坡下降终圆弧时间[s] 此参数定义斜坡下降结束时的圆弧时间。
范围：0.00 至 40.00（工厂缺省值：0.00）

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