S7-200西门子6ES7288-3AR04-0AA0零销售

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相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值。）
使用复位指令复位计数器时，计数器位会复位，并且计数器当前值会设为零。 计数器编
号可同时用于表示该计数器的当前值和计数器位。
另请参见组态保持范围 - 系统块组态 (页 151)
 程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 269
计数器操作
类型 操作 计数器位 上电循环/ / *扫描
CTU • CU 增加当前值。
• 当前值持续增加，直至达到
32,767。
以下情况下，计数器位接
通： 当前值 >= 预设值
• 计数器位关断。
• 当前值可保留 1
CTD • CD 减少当前值，直至当前值
达到 0。
以下情况下，计数器位接
通： 当前值 = 0
• 计数器位关断。
• 当前值可保留 1
CTUD • CU 增加当前值。
• CD 减少当前值。
• 当前值持续增加或减少，直
至计数器复位。
以下情况下，计数器位接
通：当前值 >= 预设值

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• 计数器位关断。
• 当前值可保留 1
1 您可以选择使计数器保留的当前值，但不能选择计数器位值。
程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
270 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
CTD 减计数示例
LAD STL
减计数器 C1 当前值从 3 计数至 0
当 I0.1 关断时，I0.0 的上升沿会减
少 C1 当前值
I0.1 接通会装载减计数预设值 3
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
CTD C1, +3
当计数器 C1 当前值 = 0 时，C1
位接通
Network 2
LD C1
= Q0.0
时序图
 程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 271
CTUD 加计数/ / 减计数示例
LAD STL
I0.0 加计数
I0.1 减计数
I0.2 将当前值复位为 0
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
LD I0.2
CTUD C48, +4
当前值 >= 4 时，加/减计数计数
器 C48 接通 C48 位
Network 2
LD C48
= Q0.0高速计数器指令
高速计数器可对标准计数器无法控制的高速事件进行计数。标准计数器以受 PLC 扫描时
间限制的较低速率运行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令创建自己的 HSC 例程，也可以
使用高速计数器向导简化编程任务。
LAD/FBD STL 说明
HDEF HSC, MODE
高速计数器定义指令 (HDEF) 选择特定高速计数器 (HSC0-5) 的工
作模式。模式选择定义高速计数器的时钟、方向和复位功能。
必须为多达六个激活的高速计数器各使用一条高速计数器定义指
令。S 型号 CPU 1 有六个 HSC。C 型号 CPU 2 有四个 HSC。
HSC N
高速计数器 (HSC) 指令根据 HSC 特殊存储器位的状态组态和控制
高速计数器。参数高速计数器编号。
高速计数器多可组态为八种不同的工作模式。
每个计数器都有于时钟、方向控制、复位的输入，这些功能均
受支持。在 AB 正
ENO = 0 时的错误条件 受影响的 SM 位
HDEF：
• 0003H 输入点冲突
• 0004H 中断中存在非法指令
• 000AH HSC 重新定义
• 0016H 试图在输入上使用分配给
运动功能使用的 HSC 或边缘中断
• 0090H HSC 编号无效
HSC：
• 0001H 在 HDEF 之前执
行 HSC

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PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作

回收加工水平也较高;而我国在这方面仍处于落后水平，根据规划，十三五期间城镇生活垃圾无害化处理设施建设总投资约2518.4亿元，其中，餐厨垃圾专项工程投资183.5亿元。 虽然造纸的进口总额度也呈下降趋势，随着再生资源行业竞争的不断加剧，国内的再生资源回收企业愈来手厥佣孕幸凳谐>难芯浚特别是对企业发展和客户需求趋势变化的深入研究。*生及垃圾发电量达到3896.2亿千瓦时，
• 0005H 同时执行
HSC/PLS
• 0090H HSC 编号无效
无
输入/ / 输出 数据类型 操作数
HSC BYTE HSC 编号常数（0、1、2、3、4 或 5）
MODE BYTE 模式编号常数：八种可能的模式（0、1、3、4、6、7、9 或 10）
N WORD HSC 编号常数（0、1、2、3、4 或 5）
 程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 273
HSC 运行
高速计数器可用作鼓式定时器的驱动，其中有一个装有增量轴编码器的轴，以恒定速度旋
转。该轴编码器每转量的计数值以及一个复位脉冲。来自轴编码器的时钟和复
位脉冲为高速计数器提供输入。
高速计数器载入几个预设值中的个，并在当前计数值小于当前预设值的时间段内激活
所需输出。计数器设置为在当前计数值等于预设值和出现复位时产生中断。
每次出现“当前计数值等于预设值"中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的
下一状态。当出现复位中断事件时，将设置输出的个预设个输出状态，并重
复该循环。
由于程序中断发生的频率远低于高速计数器的计数速率，因此能够在对整个 PLC 扫描周
期时间影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。通过中断，可在独立的中断例
程中执行每次的新预设值装载操作，从而实现简单的状态控制。（此外，也可在单个中断
例程中处理所有中断事件。）
HSC 输入分配及功能
所有高速计算器的运行方式与相同操作模式一样，但对于每一个 HSC 编号来说，并不支
持每一种模式。HSC 输入连接（时钟、方向和复位）必须使用 CPU 的集成输入通道，如
高速计数器汇总 (页 275)表所示。信号板或扩展模块上的输入通道不能用于高速计数器。
说明
使用高速计数器计数高频信号，必须确保对其输入进行正确接线和滤波。
在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速计数器输入均连接至内部输入滤波电路。S7-200
SMART 的默认输入滤波设置为 6.4 ms，这样便将大计数速率限定为 78 Hz。如需以更
高频率计数，必须更改滤波器设置。
有关系统块滤波选项、大计数频率、屏蔽要求及外部下拉电路的详细信息，请参见“高
速输入降噪 (页 276)"。
HSC 计数模式支持
● 紧凑型型号共支持四个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。
● SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和
HSC5）。
● HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持八种计数模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和
10）。
● HSC1 和 HSC3 只支持一种计数模式（模式 0）。
程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
274 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
可用的 HSC 计数器类型
● 具有内部方向控制功能的单相时钟计数器：
– 模式 0：
– 模式 1：具有外部复位功能
● 具有外部方向控制功能的单相时钟计数器：
– 模式 3：
– 模式 4：具有外部复位功能
● 具有 2 路时钟输入（加时钟和减时钟）的双相时钟计数器：
– 模式 6：
– 模式 7：具有外部复位功能
● AB 正交相计数器：
– 模式 9：
– 模式 10：具有外部复位功能
HSC 操作规则

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在台州辶匣工市场里，经营多年生意的陶先念告诉记者，近，PC价格每天上涨约500多元/吨，按这种涨势，很多有货的大户，两三天就多了一个月的工资钱。比如，东京垃圾焚烧厂就与居民区很近；美国明尼苏达州的垃圾焚烧厂也是在体育场旁边；巴黎塞纳河边的地下垃圾p烧厂，离埃菲尔铁塔不到2公里。 卓创资讯分析师房俊涛认为，近期范围内的雨雪天气造成公路运输困难浦匠Х现降交趿考跎佟４送猓中小纸企的成品纸库存去化后，废纸库存相对偏低，也有一定的备库需求。
● 使用高速计数器之前，必须执行 HDEF 指令（高速计数器定义）选择计数器模式。使
用*扫描存储器位 SM0.1（*扫描时，该位为 ON，后续扫描时为 OFF）直接执
行 HDEF 指令，或调用包含 HDEF 指令的子例程。
● 可以使用所有计数器类型（带复位输入或不带复位输入）。
● 激活复位输入时，会清除当前值，并在您禁用复位输入之前保持清除状态。
引用信息
更多信息，请参考以下部分：
● 高速计数器编程 (页 279)
● 高速计数器汇总 (页 275)
● 高速计数器的初始化顺序示例 (页 290)
● 高速输入降噪 (页 276)高速计数器汇总
时钟 A A 方向/ /时 时
钟 钟 B B
复位 单相/ / 双相大时钟/ / 输入速率 AB 正交相大时钟/ / 输入速率
HSC0 I0.0 I0.1 I0.4 S 型号 CPU： 1
• 200 kHz
S 型号 CPU：
• 100 kHz = 大 1 倍计数速率
• 400 kHz = 大 4 倍计数速率
C 型号 CPU： 2
• 100 kHz
C 型号 CPU：
• 50 kHz = 大 1 倍计数速率
• 200 kHz = 大 4 倍计数速率
HSC1 I0.1 S 型号 CPU：
• 200 kHz
C 型号 CPU：
• 100 kHz
HSC2 I0.2 I0.3 I0.5 S 型号 CPU：
• 200 kHz
S 型号 CPU：
• 100 kHz = 大 1 倍计数速率
• 400 kHz = 大 4 倍计数速率
C 型号 CPU：
• 100 kHz
C 型号 CPU：
• 50 kHz = 大 1 倍计数速率
• 200 kHz = 大 4 倍计数速率
HSC3 I0.3 S 型号 CPU：
• 200 kHz
C 型号 CPU：
• 100 kHz
HSC4 I0.6 I0.7 I1.2 SR30 和 ST30 型号 CPU：
• 200 kHz
SR30 和 ST30 型号 CPU：
• 100 kHz = 大 1 倍计数速率
• 400 kHz = 大 4 倍计数速率

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SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型号 CPU：
• 30 kHz
SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型号 CPU：
• 20 kHz = 大 1 倍计数速率
• 80 kHz = 大 4 倍计数速率
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276 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
时钟 A A 方向/ /时 时
钟 钟 B B
复位 单相/ / 双相大时钟/ / 输入速率 AB 正交相大时钟/ / 输入速率
C 型号 CPU：
• 不适用
C 型号 CPU：
• 不适用
HSC5 I1.0 I1.1 I1.3 S 型号 CPU：
• 30 kHz
S 型号 CPU：
• 20 kHz = 大 1 倍计数速率
• 80 kHz = 大 4 倍计数速率
C 型号 CPU：
• 不适用
C 型号 CPU：
• 不适用
1 S 型号 CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型号 CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
7.6.4 高速输入降噪

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