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SCHUNK机械手PGN-plus-P 100-2-IS

描述

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: IS

单指行程: 5 mm

张开力: 2400 N

最高环境温度: 90 °C

描述

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: IS

单指行程: 5 mm

张开力: 2400 N

最高环境温度: 90 °C

SCHUNK机械手PGN-plus-P 100-2-IS技术参数 

ID0318549

单指行程 [mm]5

张开力 [N]2400

打开力（手指长度 0 mm） [N]2700

最小弹簧力 [N]530

重量 [kg]1.1

建议工件重量 [kg]8.75

每个双行程的流体消耗量 [cm³]92

最小工作压力 [bar]4

最大工作压力 [bar]6.5

额定工作压力 [bar]6

最小空气吹扫压力 [bar]0.5

最大空气吹扫压力 [bar]1

闭合时间 [s]0.09

打开时间 [s]0.05

闭合-/打开时间，带弹簧 [s]0.1

最大允许手指长度 [mm]130

每机械手手指的最大允许质量 [kg]1.3

IP 防护等级40

环境温度 [°C]5

最高环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]0.01

长度 X [mm]120

宽度 Y [mm]50

高度 Z [mm]81

力矩 Mx max. [Nm]87

力矩 My max. [Nm]115

力矩 Mz max. [Nm]80

最大轴向力 Fz max. [N]2700

SCHUNK机械手PGN-plus-P 100-2-IS产品系列的常规说明

抓取力：在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理：表面输电的楔齿

外壳材料：铝

基爪材料：钢

启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期：36 个月

维护和维修-

标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书

抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

SCHUNK机械手PGN-plus-P 100常用型号：

雄克机械手PGN-plus-P 80-2-SD

雄克机械手PGN-plus-P 80-2-V

雄克机械手PGN-plus-P 100-1

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-K

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-P

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-AS-V

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-EX

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS-K

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-IS-V

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-K

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-P

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-SD

雄克机械手PGN-plus-P 100-1-V

雄克机械手PGN-plus-P 100-2

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-K

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-P

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-AS-V

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS-K

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-IS-V

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-K

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-P

雄克机械手PGN-plus-P 100-2-SD