德国西克SICK增量旋转伺服编码器

德国西克SICK增量旋转伺服编码器

每圈线数 4,096 1)
测量步距 90° /线数
换向信号 9 极对数 (提供其他换向装置，参见图表)
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹

1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的线数.

接口

通讯接口 增量式

电气参数

连接类型 绞合线, 15 针, 径向
供电电压 4.5 V DC ... 5.5 V DC
电流消耗 60 mA 1)
大输出频率 ≤ 820 kHz

1) 无负荷.

德国西克SICK增量旋转伺服编码器机械参数

轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 0.1 kg
转动惯量 10 gcm²
工作转速 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移

± 0.5 mm 径向

± 0.75 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转

SICK编码器环境参数

运行温度范围 –20 °C ... +115 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP40 (根据 IEC 60529 标准)

更多产品详见：SICK编码器