德国西克SICK编码器

德国西克SICK编码器

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
类别 3 (EN ISO 13849)
系统适用性 SC 3 (IEC61508)
测试率 24 h
大要求速率 216 µs
性能等级 PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基础 安全的单圈型位置
与安全相关的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位
PFHD：每小时危险故障概率 26 x 10-9 2)
TM（持续运行时间） 20 年
与安全相关的度 1° 3)

德国西克SICK编码器

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
2) 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部传动系统达到.
3) 以安全为导向的测量准确度，表明了可支持安全功能的大位置误差限值。.

性能

每圈分辨率 17 bit
可测量圈数 4,096
信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)
系统度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间 8,192 Byte
每圈测量步数 131,072

1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.

西克SICK编码器接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL®
初始化时间 Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量

32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK编码器电气参数

连接类型 插头, 4 针
供电电压 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)
电流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

西克SICK编码器机械参数

轴的形式 锥形轴
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.1 kg
转动惯量 1 gcm²
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允许径向轴位移 ± 0.15 mm
允许轴向轴位移 ± 0.5 mm

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)

更多产品详见：西克SICK编码器