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人们很早就懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如利用自然风力推动风车、带动水车提水灌田，近代用于汽车的自动开关门、火车的自动抱闸、采矿用风钻等。因为空气作为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射等优点，近年来气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等重工业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事工业等各行各业。和液压技术一样，当今气动技术亦发展成包含传动、控制与检测在内的自动化技术，作为柔性制造系统（FMS）在包装设备、自动生产线和机器人等方面成为*的重要手段。由于工业自动化以及FMS的发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前景。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要，现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。液压与由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。

轴向柱塞泵具有使用压力高结构紧凑效率高传输功率大有较宽的转速范围使用寿命长容易实现变量双向变量且控制调节方便等特点。主要缺点是对介质清洁度要求较高结构复杂制造成本高维修困难流量脉动大及噪声较大等。轴向柱塞泵又分为斜轴式泵和斜盘是泵两大类。斜轴式变量柱塞泵工作原理目前国内掘进机主要用的事斜盘式变量柱塞泵。斜盘式变量柱塞泵具有补偿变量恒压变量负载传感变量恒功率控制变量等。为此要了解清楚更多其他种变量的工作原理，需了解这几种z基本的工作原理。斜盘式变量机构的几种变量方式。工作原理在这里我们共同了解下负载传感变量泵恒流量变量泵由负载传感方式构成的泵称为负载传感变量泵，又称为负载敏感变量泵或恒流量变量泵。负载敏感变量泵的工作原理当ls阀阀芯处于图中所表示的位置时，其向下的调压弹簧与控制阀芯下端油压p产生的向上压力相平衡，泵的主体部分上控制柱塞左端a腔受到液压力与偏置弹簧力平衡，斜盘平衡在某一斜角位置，泵输出一定的流量QL。如果节流阀开口不变，泵出口阻力不变，困而p可看成基本不变。当负载压力pL降低，节流阀进出口前后压差亼△p不变。其作用原理是当负载压力pL升高图一b，控制阀芯向下的力便大于向上的力，不再平衡，于是控制阀芯下移，开启了控制柱塞左端k至回油T的通路，于是泵主体部分的控制柱塞k腔受到的液压力与偏置弹簧力不再平衡，即偏置弹簧力大于控制柱塞左端k腔受到的液压力，于是斜盘倾角变大，泵输出的流量Q增大，通过节流阀的阻力增大，泵出口的压力P世增大，节流阀进出口前后压差△P＝P－PL仍不变，使QL不变。反之如图－c所示，当负载压力PL增高时，同样通过乚S阀的反馈作用仍然能维持节流阀进出口前后压差△p不变。在设备运行中可能会遇见更种各样的油泵故障，所表现出的现象也不尽相同。所以只有认真的去了解斜盘式柱塞变量泵的工作原理，才能更好的去处理故障。常见的当出现压力不够动作缓慢时，可排查相对应的ls输出压力.mpa左右，反复调节或者前后负载敏感阀对调前后泵ls管前后泵输出管对调都能很快的排查出故障点。

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