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　　 国外电液伺服技术的研究始于本世纪四十年代，到七十年代投入了广泛的工业应用，至今已形成完整的产品品种、规格系列，并对已成熟的产品，为进一步扩大应用，在保持原基本性能与技术指标的前提下，向着简化结构、提高可靠性、降低制造成本的方向发展，电液比例技术是在电液伺服技术的基础上，针对用户需要，降低控制特性，对液压伺服阀进行简化而发展起来的。尔后，比例电磁铁技术的发展，又在三类阀基础上发展液压比例阀。由电液伺服比例元件为主而组成的电液伺服比例控制系统，具有响应快、功率比（功率与重量比）大、自动化控制程度高等显著特点，因此在大惯量，要求快响

输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。插装阀与我们所说的普通液压控制阀有所不同，它通流量可达到1000L/min,200～250mm。结构简单，阀芯结构简单，阀芯动作灵敏，密封性好。它，主要实现同或断，与普通液压控制阀组合使用时，才能实现。电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。电磁阀的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制单向阀单向阀是流体只能沿一个方向流通，另一方向不能通过的阀。单向阀就是止回阀止回阀只供防止各类管路或设备上流体介质逆流的单向启闭阀。

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