徐州西门子6FC5372-0AA30-0AB0上海代理

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西门子810D 系统的结构组成
SINUMERIK840D 是由数控及驱动单元(CCU 或 NCU)，MMC,PLC 模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D 驱动和数控单元(CCU或 NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划***处。

1.  人机界面
人机交换界面负责 NC 数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation   panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC 实际上就是一台计算机，有自己***的 CPU,还可以带硬盘，带软驱;OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子 MMC 的控制软件也在这台计算机中。

(1)、MMC(Man Machine communication)
***的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而 MMC103的 CPU 为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为  SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子***的操作面板 OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的  MMC 模块，目前有三种 PCU 模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于 MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱;PCU50、PCU70
对应于  MMC103,可以带硬盘，与    MMC 不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT 的。PCU 的软件被称作 HMI。HMI 有分为两种：嵌入式 HMI 和*** HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式  HMI,而 PCU50和 PCU70则装载*** HMI。

(2)OP(Operation pannel)
OP 单元一般包括一个10.4〞TFT 显示屏和一个 NC 键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的 OP 单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中 OP031常用。

(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP 是专门为数控机床而配置的，它也是 OPI 上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版  MCP 和铣床版 MCP 两种。对810D和840D，MCP 的 MPI 地址分别为14和6，用 MCP 后面的 S3开关设定。对于 SINUMERIK840D 应用了 MPI(Multiple Point Interface)总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP 单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有  OPI(Operator PanelInterface)总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D 的数控单元被称为 NCU(Numenrical Controlunit)单元(在810D 中称为 CCU(compact control unit))：***控制单元,负责 NC 所有的功能,机床的逻辑控制,还有和  MMC 的通讯 它由一个  COM CPU 板. 一个 PLC CPU 板和一个 DRIVE 板组成.根 据 选 用 硬 件 如 CPU  芯 片 等 和 功 能 配 置 的 不 同 ， NCU 分 为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成 SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC   PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是 NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

3.数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D 伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用  SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块(功率模块)。电源模块：主要为 NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW 均不带馈入装置，极为U/E 电源模块;凡大于15KW 均需带馈入装置，记为 I/RF 电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp 正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC 模块
SINUMERIK810D/840D 系 统 的 PLC 部 分 使 用 的 是 西 门 子 SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply) ， CPU 模 块 ， 接 口 模 块 (Interface  Module) 及 信 号 模 块 (Signal Module)。PLC 模块的 CPU 与 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。电源模块(PS)是为 PLC 和 NC 提供电源的+24V 和+5V。接口模块(IM)是用于级之间互连的。信号模块(SM)使用与机床 PLC 输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件
系统集成和连接以下元件：***可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过 I/O  模块 PP 72/48 或通过  MCPA 模块控制的机床操作面板，MCPA  模块***入安装在 PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。***可以连接3个 I/O 模块 PP 72/48。

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