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履带式建筑3D打印机器人
履带式建筑3D打印机器人,可试验研究使用、工业厂房内打印生产使用和工程现场打印施工使用。
1. 三维可视化实时在线交互控制,具有自动切片、智能路径优化和打印预览功能;
2. 支持三维模型(stl)、CAD二维路径图形(dwg、dxf、svg)、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印;
3. 具有连续打印、断点交互打印及打印进程保存功能;
4. 支持模型分块打印,分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建,分块具有独立的子坐标系以及显示面;
5. 支持可旋转万向打印头的控制功能;
6. 多角度视图,中英文界面一键替换;
7. 符合建筑3D打印特点和需求的填充路径设置功能;
8. 具有填充路径、填充率打印预览和实时打印进度显示功能;
9. 支持多种打印材料,包括但不限于3种普硅水泥基材料、硫铝酸盐水泥基材料、地质聚合物材料及石膏基材料等;
10. 打印参数根据需求自由设置,打印过程中可实时修改等功能。
1.械臂自由度:6+2轴(Kr210L150)
2.移动方式:固定式、履带式(可选择)
3.打印精度:0.15mm
4.控制软件:Moli-Robot
5.手臂伸展行程:3100mm(工作半径)
6.延长臂:1000mm
7.软件运行系统:Win7及以上,64位机
8.位置重复精度:±0.2mm
9.切片方式:无,自主开发
10.是否可模拟打印:是
11.打印头尺寸:10mm-40mm
12.软件显示维度:三维
13.打印速度:0-150mm/s
14.动作范围:A:3500mm;B:4250mm;C:3100mm;D:2150mm;E:950mm;F:2243mm;G:1500mm
15.最大速度:A1:86°/s;A2:84°/s;A3:81°/s;A4:100°/s;A1:110°/s;A6:184°/s;
16.负载:150kg
17.安装法兰:DIN/ISO 94091-A160
18.使用存放温度:0—45℃
19.重量(机器人):1285kg
20.驱动电机:伺服电机
21.加料方式:泵送
22.软件更新方式:网络传输、免费更新
1.3D打印系统机械手臂(进口)(1套)
2.控制柜(1套)
3.打印头(不锈钢、1套多头)
4.硬件控制系统(1套)
5.辅助材料(1套)
6.3D打印系统控制软件(1套)
7.专用搅拌挤出供料系统(50L,1套)
8.配套电脑(1套)
9.打印材料(2-3种)
10.使用说明书(1本)
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