德国宝德BURKERT电磁阀6724系列工作介质

burkert6724系列电磁阀自身不稳定区工作法 有的阀受其自身结构的限制，在某些开度上工作时稳定性较差。①双座阀，开度在10％以内，因上球处流开，下球处流闭，带来不稳定的问题；②不平衡力变化斜率产生交变的附近，其稳定性较差。如蝶阀，交变点在70度左右；双座阀在80～90％开度上。遇此类阀时，在不稳定区工作必然稳定性差，避免不稳定区工作即可。
burkert6724系列电磁阀更换稳定性好的阀  稳定性好的阀其不平衡力变化较小，导向好。常用的球型阀中，套筒阀就有这一大特点。当单、双座阀稳定性较差时，更换成套筒阀稳定性一定会得到提高。
burkert6724系列电磁阀增大弹簧刚度法  执行机构抵抗负荷变化对行程影响的能力取决于弹簧刚度，刚度越大，对行程影响越小，阀稳定性越好。增大弹簧刚度是提高阀稳定性的常见的简单方法，如将20～100KPa弹簧范围的弹簧改成60～180KPa的大刚度弹簧，采用此法主要是带了定位器的阀
burkert6724系列电磁阀的输出很难用一个准确的数字模型来描述，但可以准确地测量。针 对这一特点，步进式控制不直接对输入信号进行响应，而是分若干个固定的步长，根据每次的测量结果使输入指令信号一步一步地逼近设定量。通过合理的控制参数 设置，该方法使控制对象运行平稳，适用于对响应速度要求不高的流量或压力的跟随或稳定控制。
电动调节阀通常作为自 动控制系统的一个组成部分，被用来对气体的流量或压力进行调节。但是电动调节阀的输入和输出之间的关系很难用一个准确的数字模型来描述。这不仅是由于阀门 输出特性的非线性，而其由于流过阀门气体的流量和阀门前后的压降互相影响难以计算。以流量控制为例，当阀门前后压力固定时流量仅与阀门的开度有关，但在大 多数情况下，当阀门的阀位变化时，阀门前后压力也会随之变化，这就时流量增益的计算十分困难。
事实上，由于阀门前后的压力在扰动因素的作用下也会发生波动 从而引起流量的变化，流过阀门气体的流量与阀门的开度不存在一一对应的关系。由于数学模型的不确定，直接以阀板的开度作为操纵变量不能很好地满足系统的要 求，甚至可能导致事故的发生。然后尽管阀门的开度与流量或压降之间的解析关系不易得到，但是借助测量仪表却可以方便地对阀门在某一开度下的流量或压降进行 测量。
针对阀门的输出易测量不宜计算的特点，步进式控制不直接对输入信号进行响应，而是分若干个固定的步长，使输入信号一步一步 地逼近设定量。在阀板转动一个步长之后都对阀门的流量或压降进行一次测量，控制计算机根据测量值和设定值比较的结果，确定下一步阀板转动的方向，直至测量 值与设定值的差值小于规定误差时为止。步进式控制的程序设计不涉及数学模型的分析和求解，因而相对比较简单，一般用梯形图就可以实现。程序设计框图见图 1。在程序设计中需要设定两个参数，及步长和采样周期。这两个参数对控制系统的精度和响应速度影响较大，设定时应综合考虑系统对控制精度和响应速度的要 求。

德国宝德BURKERT电磁阀6724系列工作介质
三、常见故障及产生的原因，以下通过五个方面进行说明：
（一）调节阀不动作。故障现象及原因如下：
1．无信号、无气源。气源未开，由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵，压缩机故障；气源总管泄漏。
2．有气源，无信号。调节器故障，信号管泄漏；定位器波纹管漏气；调节网膜片损坏。
3．定位器无气源。过滤器堵塞；减压阀故障I管道泄漏或堵塞。
4．定位器有气源，无输出。定位器的节流孔堵塞。
5．有信号、无动作。阀芯脱落，阀芯与社会或与阀座卡死；阀杆弯曲或折断；阀座阀芯冻结或焦块污物；执行机构弹簧因长期不用而锈死。
（二）调节阀的动作不稳定。故障现象和原因如下：
1．气源压力不稳定。压缩机容量太小；减压阀故障。
2．信号压力不稳定。控制系统的时间常数（T＝RC）不适当；调节器输出不稳定。
3．气源压力稳定，信号压力也稳定，但调节阀的动作仍不稳定。定位器中放大器的球阀受脏物磨损关不严，耗气量特别增大时会产生输出震荡；定位器中放大器的喷咀挡板不平行，挡板盖不住喷咀；输出管、线漏气；执行机构刚性太小；阀杆运动中摩擦阻力大，与相接触部位有阻滞现象。
电动执行机构可简化为由继电环节和传递函数两部分组成的闭环控制系统，如图2所示。这个闭环控制系统是以电压信号Us（即I/V转换后的信号）为输入，位置反馈信号Uf为输出。只要|e|>h，伺服电机就会得到大小为Ua的供电电压。这时的前向传递函数为：    式中，m为|e|>h开始的时刻，n为|e|>h结束的时刻。
对式（1）进行拉氏反变换，可以得到位置反馈信号Uf，即阀板位置的变化规律为：     当步长较大，一个步长所经历的时间较长时，式中的非线性项e-（t-m）和e-（t-n）对响应速度的影响较小。反之非线性因素对响应速度的影响较大。
由此可见，步长越小，控制精度越高，但响应速度越慢。
步长的设定可以在系统的调试过程中根据对控制对象的测量结果进行，阀板转动一个步长所引起的流量或压 降的大变化量略小于系统允许余差的2倍即可。采样周期的设定取决于步长的设定。
步长越大，阀板转动一个步长使控制对象从一个稳定状态过渡到下一个稳定状 态所经历的时间越长，相应的也需要较长的采样时间。采样周期的设定也可以在系统的调试过程中进行，采样周期应略长于阀板转动一个步长所引起的阀门的输出的 变化达到稳定值所需要的长时间。

货号 281506
类型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 3,00 bar - A - normally closed - inlet port 1 (P/NC) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PEEK静音电磁阀底板连接
货号 281507
类型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 2,00 bar - B - normally open - inlet port 1 (P/NO) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PEEK静音电磁阀UNF1/4-28
货号 281933
类型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 3,00 bar - A - normally closed - inlet port 1 (P/NC) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PPS静音电磁阀底板连接
货号 281934
类型 6724
德国宝德BURKERT电磁阀6724系列工作介质