德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器驱动控制是其中的关键。

未来趋势是使用 经济性和环保优点都十分突出的无齿轮传 动技术：

• 电梯振动小和噪音低

• 无机房电梯（MRL）对空间的要求更低

• 舒适的乘梯体验

• 节能

• 免维护和无油 永磁同步电机功率密度大，通常将这类电 机选为驱动电机。

控制方式决定了这些电 机需要用式位置信息准确地控制转子 位置。例如，用式旋转编码器或带换 向信号的增量式旋转编码器提供位置信 息。 此外，这种要求苛刻的驱动技术通常需要 高分辨率的旋转编码器，位置编码器是控 制环中的成员，用于确定实际轴速。纯串 行EnDat 2.2接口的式旋转编码器和增 量式旋转编码器是这类应用的理想选择。

海德汉旋转编码器采用光学或感应扫描原 理。可以在径向也可以在轴向扫描整个圆 周面或或部分圆周面。经过机械调整后， 海德汉旋转编码器可用于大量电梯电 机的控制应用，例如内置电机，外置电机 或短轴电机。 要满足功能和可靠性的更高要求，且适合 和易于集成在整个系统中，电梯的旋转编 码器必须满足*的性能要求。包括旋转 编码器在电梯中的其他应用：数字轴定位 和电梯门驱动的控制功能，

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器概要 电梯驱动控制的旋转编码器 海德汉提供于电梯驱动的旋转编码 器。海德汉公司的旋转编码器信号质量高 和精度高，是高质量速度控制和准确定位 的技术保证。其众多技术细节体现海德汉 式旋转编码器的典型技术亮点，例如 刚性联轴器，旋转编码器的联轴器拥有优 异的机械固有频率或宽松的运转公差、易 于安装并配高性能双向接口（EnDat)。

EnDat接口（纯串行数字或模拟信号）的 编码器允许读取编码器内EEPROM中保存 的编码器参数和电机及制动器的特性参数 值。因此，能缩短调试时间，避免在输入 驱动系统参数时的输入错误。此外， EnDat编码器允许对位置进行电子调整 （置零）。因此，可将编码器的位置 值调整到电机旋转磁场的方向，避免复杂 的机械找正。部分编码器还提供诊断功 能，例如温度计算和有效数字功能，用其 评估编码器的功能冗余。关键值变化时， 可通过预防性措施，避免电梯的计划外维护。