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FOXBORO福克斯波罗FBM18

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PLC编程算法二 模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC扫描周期和响应时间

PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为

扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间

从上式可看出，扫描周期已经决定了：

1.CPU执行指令的速度

2.执行每条指令所占用的时间

3.程序中指令条数的多少

指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。

PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。这个现象称为I/O延迟时间效应。

由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为最短和最长。

（1）最短的响应时间

如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间最短。

（2）最长响应时间

如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是最长的了。

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PLC编程算法三 脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）"“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。"

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：

设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理

p+f安全栅KFA6-DWB-EX1.D

AB通讯卡1784-PCC

雄克气缸PGN100-1  370102

TECO变频器FM50-2P5-OC

Siemens 信号线00300379-04

三菱模块FR-E5NC

施耐德模块140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT模块4C13121G-4

p+f模块WCS-PG210E

LIEBERT模块4C13121G-4

COAX压力控制阀3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 开关10250T/91000T

Lumberg电缆E54661 LL54185

HP模块E7024A E6978-68542

Morion恒温晶体振荡OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

AB模块1756-PA75          1771-OFE2          1771-P7

INVENSYS马达MP-9710-760-0-2

欧姆龙开关WLCA2-TH

山武定位器AVP301-RSD4A

Opto模块SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM刻录机DV-RA1000HD

HP模块E8001-66442

三菱控制器FX2N-64MT

Panasonic电机MSMA011A1E

siemens模块四个型号

Panasonic电机MSMA011A1E

WOODWARD控制器8406-113

AB软启150F-361NBD

西门子控制器6FC5210-0DA20-2AA1

三菱控制器FX2N-64MT

安川电机SGML-01AF12

AB变频器160S-AA02NSF1

FOXBORO电源模块P0904HA

GE输入模块IC693ALG223

interface板卡PCI-2726CM

安川伺服驱动器"

SGDC-30AJA"

费斯托增压器 DPA-63-10

SEW伺服驱动器MAS51A060-503-00   MAS51A010-503-50

三菱控制器FX2N-64MT

Bluecherry视频采集卡PV-143

西门子控制器6SN1118-0DH23-0AA1

Modicon模块AS-BDAP-208

欧姆龙 接近开关E2E-X10Y1

RORZE控制器RD-023MS

GE模块IC693PWR330

siemens模块6ES7331-7PF11-0AB0

AB模块1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE       1771-DL          1771-ASB          1771-IAN

HP模块85093C

西门子变频器6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52

Cutler-Hammer接触器C825KN10

SEW伺服驱动器MAS51A060-503-00  

HP连接线8120-8862

AB模块1746-IA16

西门子配件 西门子5项

RORZE控制器RD-023MS

三菱控制器FX2N-64MT

GE控制器S2422395

interface板卡PCI-2726CM

GE 通用模块IC693ALG442B

Aera流量计FC-771AC

AB机架1756-A7

IOTECH转换器488/80A

omron触摸屏NT30C-ST141B-V1

施耐德控制器140CRA93200

施耐德     西门子控制器140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  

安川电机USAHEM-03CB2X

穆尔穆尔HRC3/047-500